Первая, начальная стадия развития воинского коллектива (стадия социального единства) характеризуется тем, что находясь на ней, военнослужащие устанавливают многообразные контакты, которые необходимы для успешного выполнения служебных и общественных заданий. Эта стадия проходит не всегда легко. Как правило, возникают определенные трудности в сплочении коллектива. Нередки случаи, когда одна небольшая группировка безнравственных военнослужащих становится источником неуставных взаимоотношений и непреодолимым препятствием на пути дальнейшего развития воинского коллектива. Поэтому офицер должен не только контролировать процессы, проходящие на данной стадии, но и принимать непосредственное участие в сплочении коллектива. Оказывая на формирования психологического климата.
На второй стадии (стадии войскового товарищества), как правило, завершается процесс взаимного изучения, устанавливаются позитивные отношения между военнослужащими, формируется достаточно стабильная структура коллектива, которая не мыслима без коллективного мнения и настроения, взаимоотношений и сплоченности, дисциплинированности и коллективных привычек. На этом этапе психологический климат приобретает свой собственные для данного подразделения черты, между военнослужащими и офицером устанавливаются служебные и личные отношения. При развитии отношений на данном этапе офицер должен активно использовать боевые, служебные, спортивные, бытовые традиции, которые становятся привычными нормами поведения большинства воинов и способствуют достижению высоких результатов в службе.
На третьей стадии социальной и боевой зрелости достигается единство воли и действий, знаний и убеждений, интересов и ценностных ориентации воинского коллектива. Отношения между военнослужащими характеризуются наличием взаимопомощи, взаимоподдержки, взаимозаменяемости и бесконфликтности. В коллективе, достигшем данной стадии развития, преобладает здоровый морально-психологический климат, благотворно влияющий на всестороннее развитие личности воина .
В повседневной жизни, когда речь идет о психологии коллектива, часто используют такое понятие, психологический климат, под которым понимают характер социальной и нравственной атмосферы в коллективе, его психологическое состояние.
В структуре психологического климата выделяют две основные составляющие: отношение людей к деятельности, ради выполнения которой был создан коллектив, и их отношение друг к другу. В свою очередь, отношения друг к другу дифференцируются на отношения по горизонтали (например, в воинском коллективе между рядовыми, сержантами, прапорщиками, офицерами и отношением по вертикали в системе руководства и подчинения.