Разработке системы управления робото технологическим комплексом (РТК) гальванообработки

Содержание Реферат……………………………………………....…………………3 Введение…………………………………………...….………………..4 1. Обоснование необходимости автоматизации заданного технологического объекта…………………………………………….5 2. Цель и назначение разработки………………………………..........11 3. Проектирование системы логико-программного управления дискретным технологическим процессом ……………………….…..12 4 Выбор технической реализации элементов системы………..........14 5. Разработка программного обеспечения системы управления ......24 6. Разработка и анализ циклограммы управления………………….25 7. Определение состава входных и выходных сигналов ………….27 Заключение………………………………………………….......….....31 Список литературы..………………………………………...……….

Список литературы 1. Задания к курсовому проектированию по дисциплине «Автоматизация технологических процессов и производств» для студентов специальности 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)». 2. Сбродов Н.Б. Автоматизация технологических процессов и производств: Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине «Автоматизация технологических процессов и производств» для студентов специальности 220301 3. https://owen-prom.ru/files/re_plk100_2759.pdf 4. http://www.sensor-com.ru/beskont 5. http://www.chipfind.ru/ 6. http://www.electromagnit.ru/catalog/switch/pip 7. http://www.roskip.ru/home 8. http://www.hydac.com.ru/ 9. Довбня Н. М. и др. Д58 Роботизированные технологические комплексы в ГПС/ Н. М. Довбня, А. Н. Кондратьев, Е. И. Юревич. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд

ПР осуществляет захват деталей (таблица 5), находящихся в поддоне в накопителе 1, и их перемещает в ванну 1 (такты 1-6). Начинается гальванообработка деталей в ванне 1 (такт 7). Одновременно с этим (такт 7) выполняется разжим схвата ПР, задвижение руки (такт 8) и перемещение ПР к накопителю 2 (такт 9). При этом в ванне 1 продолжается гальванообработка деталей. ПР осуществляет загрузку деталей из накопителя 2 в ванну 2 (такты 10-14). Начинается обработка деталей в ванне 2 (такт 15). Одновременно с этим (такт 15) выполняется разжим схвата ПР, задвижение руки (такт 16). При этом в ванне 2 продолжается обработка. ПР перемещается к ванне 1, извлекает обработанные детали и перегружает их в накопитель 1 (такты 17-24). Затем ПР перемещается к ванне 2, извлекает обработанные детали и перегружает их в накопитель 2 (такты 25-32). После этого цикл работы РТК повторяется Цикл В ПР осуществляет захват деталей (таблица 5), находящихся в поддоне в накопителе 2, и их перемещение в ванну 2 (такты 1-6). Начинается гальванообработка деталей в ванне 2 (такт 7). Одновременно с этим (такт 7) выполняется разжим схвата ПР, задвижение руки (такт 8) и перемещение ПР к накопителю 1 (такт 9). При этом в ванне 2 продолжается гальванообработка деталей. ПР осуществляет загрузку деталей из накопителя 1 в ванну 1 (такты 10-14). Начинается обработка деталей в ванне 1 (такт 15). Одновременно с этим (такт 15) выполняется разжим схвата ПР, задвижение руки (такт 16). При этом в ванне 1 продолжается обработка. ПР перемещается к ванне 2, извлекает обработанные детали и перегружает их в накопитель 2 (такты 17-24). Затем ПР перемещается к ванне 1, извлекает обработанные детали и перегружает их в накопитель 1 (такты 25-32). После этого цикл работы РТК повторяется. Варианты задания №2 приведены в таблице 6. Для каждого варианта задания указаны вариант цикла работы (таблица 5). Кроме того, в таблице 6 приведено время гальванообработки в каждой из двух ванн, которое обеспечивает система управления.