Разработка автоматизированного электропривода системы позиционирования

автоматизированного электропривода системы позиционирования Содержание Задание 3 Введение 4 1. Выбор элементов электропривода и определение функциональной схемы 5 1.1 Выбор электропривода 5 1.2 Функциональная схема САР положения 7 2. Определение передаточных функций звеньев САР 8 2.1. Определение передаточной функции двигателя 8 2.2. Определение передаточной функции тиристорного преобразователя 12 2.3. Определение передаточной функции промежуточного усилителя 13 2.4. Определение передаточных функций датчиков 15 2.5. Структурная схема САР позиционирования 15 3. Синтез системы управления 17 3.1. Расчёт регулятора тока 17 3.2. Расчёт регулятора скорости 22 Заключение 27 Список использованных источников 28

Список использованных источников 1) Автоматизированный электропривод. Методические указания к курсовому проектированию по курсу «Автоматизированный электропривод», составители: Г.Н. Коуров, В.Ц. Зориктуев, УАИ, 1989. 2) Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов.-Л.: Энергоиздат, 1982. 3) Зимин Е. М., Яковлев В. И. Автоматическое управление электроприводом. - М.: Энергия, 1979. 4) Зориктуев В. Ц. Автоматизированный электропривод металлорежущих станков: Учебное пособие. – Уфа, 1981. 5) Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Ши-нянского.- М.: Энергоатомиздат, 1983. 6) Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. - М.: Энергоатомиздат, 1981 7) Электротехнический справочник (в 3-х томах ). Под общей редакцией М. Г. Чиликина. - М.: Энергия, 1975.

1. Выбор элементов электропривода и определение функциональной схемы 1.1. Выбор электропривода Вт, (1) где ?ред = 0,4 – КПД редуктора по условиям задания на проектирование. По расчетному значению мощности выбираем двигатель, тахогенератор, трансформатор и преобразователь (см. Приложение Б. Технические характеристики элементов электропривода). В качестве привода подачи выберем электропривод типа ПТ3Р-6/220-32/2000, в состав кото-рого входят следующие элементы: – двигатель ПБСТ-32; – тахогенератор ПТ1; – трансформатор ТТ6; – тиристорный преобразователь рода тока ПТОР-230-10. Таблица 1. Технические данные двигателя ПБСТ-32 Частота вращения, nн, об/мин 2200 Мощность номинальная Рн, кВт 1,5 Ток номинальный Iн, А 8 Момент номинальный Мн, Н м 7,2 КПД, % 79,5 Максимальная скорость при ослаблении поля, nмакс, об/мин 4000 Маховый момент GD2, кг?м2 0,1