разработка микропроцессорной системы управления пуском в одну ступень в функции времени и динамического торможени

Содержание Введение………………………………………………………………........................... 1 Описание микроконтроллера ATMEGA 128х…………………...……………....... 1.1 Структурная схема микроконтроллера……………………….................. 1.2 Выводы портов……………………………………………………………. 2 Разработка принципиальной схемы......................................................................... 3 Разработка программного обеспечения…………................................................... 3.1 Конфигурирование регистров таймера T3………………...………..…… 3.2 Конфигурирование регистров внешних прерываний………................... 3.3 Конфигурирование регистров аналого-цифрового преобразователя (АЦП)………………………………………………………………………. 3.4 Код программы на языке Assembler………………………….................... 3.5 Компиляция программы……………………………………….................. Заключение…………………………………………………………............................... Список использованных источников…………………………………………...…….. Приложения Приложение А Схема электрическая принципиальная 4 5 7 9 13 15 15 18 21 22 25 26 27

Список использованных источников 1. Евстифеев, А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega / А.В. Евстифеев. – М.: Издательский дом «Додэка-ХХI», 2007. – 592 с. – ISBN: 978-5-94120-090-0 2. Стандарт предприятия. Проекты (работы) дипломные и курсовые. Общие требования к оформлению пояснительных записок и чертежей. СТП 1-У-НГТУ-2011 / НГТУ; Нижний Новгород, 2011.

Описание микроконтроллера ATMEGA 128x Рисунок 1.1 – Внешний вид ATMega 128 ATMega128 – высокопроизводительный 8-разрядный микроконтроллер фирмы Atmel с развитой RISC архитектурой, включающей набор из 133 команд, 32 регистра общего назначения, регистры ввода/вывода, встроенный умножитель. ОЗУ и энергонезависимая память программ и данных: ? 128 Кбайт FLASH-памяти; ? 4 Кбайт EEPROM; ? 4 Кбайт статического ОЗУ. ? Микроконтроллер содержит следующие периферийные устройства: ? Два 8-разрядных таймера-счетчика с раздельными предделителями и режимами сравнения; ? Два расширенных 16-разрядных таймера-счетчика с отдельными предделителями, режимами сравнения и режимами захвата; ? Счетчик реального времени с отдельным генератором; ? Два 8-разрядных каналов ШИМ; ? 6 каналов ШИМ с программируемым разрешением от 2 до 16 разрядов; ? Модулятор выходов сравнения; ? 8 мультиплексированных каналов 10-разрядного аналогово-цифрового преобразования; ? Двухпроводной последовательный интерфейс, ориентированный не передачу данных в байтном формате; ? Два канала программируемых последовательных USART; ? Последовательный интерфейс SPI с поддержкой режимов ведущий/подчиненный; ? Программируемый сторожевой таймер со встроенным генератором; ? Встроенный аналоговый компаратор. Специальные возможности микроконтроллера: ? Сброс при подаче питания и программируемая схема сброса при снижении напряжения питания; ? Встроенный калиброванный RC-генератор; ? Шесть режимов снижения энергопотребления: холостой ход (Idle), уменьшение шумов АЦП, экономичный (Power-save), выключение (Power-down), дежурный (Standby) и расширенный дежурный (ExtendedStandby); ? Программный выбор тактовой частоты; ? Конфигурационный бит для перевода в режим совместимости с ATmega103. У микроконтроллера ATMega 128 имеются 53 программируемых линий ввода/вывода. Микроконтроллер выпускается в 64-ти выводных корпусах стандартов TQFP, MLF, QFN. Диапазон напряжения питания микроконтроллера от 4,5В до 5,5 В. Рабочая частота 0 - 16 МГц. Организация памяти микроконтроллера выполнена по Гарвардскому