Исследование движения механической системы с одной степенью свободы

2.Вычислить количество движения системы и выразить его через скорость 1-го груза Количеством движения (главным вектором количеств движения) механической системы называется вектор, равный геометрической сумме количеств движения всех ее точек. Для его определения находим количество движения каждого элемента механической системы: K=K_1+K_2+K_3+K_4 Так как тела 2 и 4 совершают вращательное движение, то они не учитываются. K_1=m_1 V_1=mV_1 K_3=m_3 V_C=4m?*0.25V?_1=mV_1 Разложим движения тел 1 и 3 по осям Х и Y – так тело 1 совершает движение только по оси X, а тело 3 движется по двум осям (Х и Y); K_x=K_3 ?cos60?^0=mV_1 ?cos60?^0=0.5mV_1 K_y=-?K_1+K?_3 ?sin60?^0=-mV_1+mV_1 ?sin60?^0=-0.13397mV_1 Определим геометрическую сумму K=v(K_x^2+K_y^2 )=v(?(0.5mV_1)?^2+?(0.13397mV_1)?^2 )=0.5176mV_1 3. Вычислить момент количества движения тела 2 относительно оси проходящей через центр масс тел и выразить его через скорость 1-го тела Кинетическим моментом механической системы относительно центра О называется геометрическая сумма соответствующих кинетических моментов всех ее точек. L_0=J_0 ?_2 J_0=m_2 i_2x^2=m/2*?0.18?^2=0.0162m Из пункта 1 кинематическое соотношение ?_2=V_1/0.2 тогда L_0=0,0162m V_1/0.2=0.081mV_1