1. Описание технологического процесса
Рисунок 1 – Технологическая схема установки депарафинизации и обезмасливания
Технологическая схема установки депарафинизации и обезмасливания состоит из оборудования :1, 4, 7, 22 – приемники; 2, 5, 8 – вакуумные фильтры; 3, 6, 9, 31 – сборники; 10, 10’, 12 – вакуум-приемники; 11 – компрессор; 13, 14, 21, 28, 29 – насосы; 15 – водяной холодильник; 16-19 – регенеративные кристаллизаторы; 20, 30 – теплообменники; 23-27 – аммиачные кристаллизаторы.
Сырьем являются рафинаты селективной очистки. Целевой продукт — депарафинированное масло с низкой температурой застывания, парафин или церезин, а побочным продуктом являются отходы обезмасливания. Выход депарафинированного масла составляет 65—85 % (масс.), парафина или церезина 12—15 % (масс.) и отходов от обезмасливания, или слоп-вокса, 6—18 % (масс.).
Основные отделения установки, следующие: кристаллизации, фильтрования, регенерации растворителя из растворов депарафинированного масла, парафина или церезина и отходов обезмасливания. Технологическая схема установки отделения кристаллизации и фильтрования представлена на рисунке.
Сырье — рафинат — насосом 14 через водяной холодильник 15 подается в регенеративные кристаллизаторы 16—19, где охлаждается фильтратом, получаемым в I ступени фильтрования. На выходе из кристаллизаторов 16—18 сырье разбавляется холодным растворителем. Растворитель подается насосами из приемников сухого и влажного растворителей (на схеме не показано). Из регенеративных кристаллизаторов раствор сырья поступает в аммиачные кристаллизаторы 23—25, где за счет испарения хладагента (аммиак или пропан), поступающего из приемника 22, охлаждается до температуры фильтрования.
Охлажденная суспензия твердых углеводородов в растворе масла поступает в приемник, а оттуда — самотеком в вакуумные фильтры 2 ступени I. Уровень суспензии в вакуумных фильтрах регулируется регулятором уровня, который связан с линией ее подачи. Фильтрат I ступени (раствор депарафинированного масла) собирается в вакуум-приемнике 10, откуда насосом 21 подается противотоком к раствору сырья через регенеративные кристаллизаторы. Затем через теплообменники 20 и 30, где охлаждаются влажный и сухой растворители, поступает в сборник 31. Отсюда раствор депарафинизированного масла направляется в секцию регенерации растворителя.[1]
Осадок на фильтре промывается холодным растворителем. Растворитель предварительно охлаждается в кристаллизаторе 27. Осадок, снятый с фильтров I ступени, разбавляется растворителем, и полученная суспензия собирается в сборнике 3. Отсюда суспензия насосом 13 подается в приемник 4 для снабжения вакуумных фильтров 5 ступени II.
Фильтрат II ступени поступает в вакуум-приемник 10 и оттуда насо.9сом 28 через кристаллизатор 26 подается на конечное разбавление охлажденной суспензии, выходящей из кристаллизатора 25. Осадок с фильтров ступени II разбавляется растворителем и собирается в сборнике 6. Отсюда суспензия насосом 29 подается в приемник 7 для снабжения вакуумных фильтров 8 ступени III. Фильтрат III ступени собирается в вакуумном приемнике 12 и далее направляется в секцию регенерации растворителя. Осадок с фильтров III ступени разбавляется растворителем, собирается в сборнике 9 и далее направляется в секцию регенерации растворителя.[1]
2. Выбор и описание комплекса технических средств автоматизации
При выборе технических средств автоматизации необходимо учитывать характер технологического процесса, условия пожаро- и взрывоопасности, токсичность и агрессивность окружающей среды; параметры и физико-химические свойства измеряемой среды; дальность передачи сигналов информации от места установки измеряемых преобразователей до пунктов контроля и управления. Требования к качеству работы системы автоматического контроля включают в себя основные метрологические данные: точность измерения; порог чувствительности; быстродействие системы.[3]
Ниже перечислены да тчики и исполнительные механизмы, выбранные в качестве комплекса технических средств д я автоматизации производства. Данный комплекс удовлетворяет по м трологическим характеристикам, иеет требуемые диапазоны измерения, подходят по параметрам окружающей среды и имеют унифицированные выходные сигналы.
1) Измерение расхода
Для контроля и управления химическим производством большое значение имеет измерение расхода и количества различных веществ: газов, жидкостей, пульп и суспензий. Расход вещества — это его количество, протекающее через сечение трубопровода в единицу времени. Количество измеряют в единицах объема (м3, см3) или массы (т, кг, г). Соответственноможет измеряться объемный (м3/с, м3/ч, см3/с) или массовый (кг/с, кг/ч, г/с) расход.
Для измерения расхода веществ применяют расходомеры, основанные на различных принципах действия: расходомеры переменного и постоянного перепада давлений, переменного уровня, электромагнитные, ультразвуковые, вихревые, тепловые и турбинные. Расход сыпучих веществ обычно измеряют различными весоизмерительными устройствами.
Для измерения и контроля объемного расхода был выбран электромагнитный расходомер OPTIFLUX 4000 компании Krohne.
Особенности электромагнитных расходомеров:
- измерение почти не зависит от плотности, температуры, вязкости, профиля потока
- короткие прямые участки трубопровода "до" и "после";
- полнопроходное поперечное сечение измерительной трубы;
- отсутствие потери давления;
- отсутствие движущихся частей;
- любая монтажная позиция;
- отношение верхнего предела измерения к нижнему 100:
Таблица 2.1 – Сравнительные характеристики электромагнитных расходомеров
OPTIFLUX 4000 DMH Kobold Метран 370 Promag 50P
Область применения Химическая промышленность, металлургия, фармацевтика, водопользование, нефтяная и газовая промышленность Кислоты, щелочи, сточные воды, питьевая вода, пастообразные среды и др. Энергетическая, металлургическая химическая, пищевая, бумажная и другие отрасли промышленности Кислоты, щелочи, сточные воды, сгущенные шламы, молоко, пиво, вино, минеральная вода и др.
Рабочее давление до 4.0 Мпа до 4.0 Мпа до 4.0 Мпа до 3.0 Мпа
Температура измеряемой среды -40...+180°C -20...+150°С -29…+180°С -40...+130°С
Температура окружающей среды -40...+65°C -20...+60 °С -40…+65°С -20...+60°C
Погрешность ±0.3% ±0.4% ±0,5% ±0.3%
Выходной сигнал 4-20 мА c HART-протоколом 4-20 мА c HART-протоколом 4-20 мА c HART-протоколом 4-20 мА c HART-протоколом
В таблице 2.1 представлена сравнительная характеристика электромагнитных расходомеров некоторых производителей. Расходомер OPTIFLUX 4000 компании Krohne оказался наиболее лучшим по всем критериям и удовлетворяет требованиям технологического процесса.
2) Измерение уровня
Средства измерения уровня реализуют разнообразные методы, основанные на различных физических принципах, а именно контактные (волноводный,емкостной, поплавковый, буйковый, термодифференциальный) и бесконтактные (радарный, ультразвуковой).
Исходя из требуемого температурного диапазона, точности измерений, объема резервуара, среды измерения, по принципу действия был выбран ультразвуковой уровнемер.
Принцип действия уровнемера основан на измерении времени прохождения волной расстояния от датчика и до уровня жидкости. Именно на границе жидкость-газ или газ-сыпучие материалы происходит отражение волны. Для излучения колебаний и приема их применяется, как правило, одни датчик. Расстояние рассчитывается довольно просто, достаточно умножить время прохождения колебания на скорость распространения колебаний в среде. Чаще всего средой распространения ультразвукового импульса является воздух. Скорость распространения колебаний в воздухе равна 331 м/с.
Для контроля уровня суспензий в вакуумных фильтрах, приемниках и сборниках выбраны уровнемеры Sitrans Probe LU производства Siemens.
Таблица 2.2 – Сравнительные характеристики ультразвуковых расходомеров
Rosemount 3102 Siemens Sitrans Probe LU LUC4 FMU43
Диапазон измерений от 0,3 до 11 м от 0.25 до 12 м от 0,3 до 6 м от 0,6 до 15 м
Точность прибора ±0,2% ±0.15 % ±0,5% ±0,35%
Выходной сигнал Аналоговый 4-20 мА, HART Аналоговый 4-20 мА, HART Аналоговый 4-20 мА, HART Аналоговый 4-20 мА, HART
Выводимые переменные Уровень, объем Уровень, объем, расход Уровень Уровень
Рабочая температура -30..+70 °C -40..+85 °C -25..+70 °C -35..+70 °C
В таблице 2.2 приведена сравнительная характеристика ультразвуковых расходомеров некоторых производителей, которая показывает, что именно Sitrans Probe LU является наиболее надежным, точным прибором.
3) Измерение температуры
Для измерения температуры был выбран термометр сопротивления Метран-270. Термометры сопротивления используют в качестве образцовых и эталонных средств измерений, причем нестабильность градуировочной характеристики таких преобразователей не превышает 0,001 °С. Принцип их действия основан на зависимости электрического сопротивления металла или полупроводника от температуры. Достоинством металлических датчиков является высокая линейность и взаимозаменяемость, то есть возможность замены вышедшего из строя датчика на аналогичный без повторной калибровки системы. В качестве чувствительного элемента используется платина. Платиновую проволоку применяют в образцовых и технических термопреобразователях сопротивления. Платиновые термопреобразователи обладают высокой стабильностью, неизменностью показаний с течением времени. [4]
Таблица 2.3 – Сравнительные характеристики термометров сопротивления
Модели Метран 270 Yokogawa YTA Allen-Bradley 837E Dallas Semicoductor
Диапазон измерений -50…+1600 -50...+1200 -50...+200 -40…+350
Точность прибора ± 0,2°C ± 0,8°C ± 0,4°C ±0,5 °С
Выходной сигнал Аналоговый 4-20 мА Аналоговый 4-20 мА Аналоговый 4-20 мА Аналоговый 4-20 мА
Межпроверочный интервал 4 года 3 года 2 года 2 года
Встроенная защита от скачков напряжения да да да нет
В таблице 2.3 представлена сравнительная характеристика термометров сопротивления разных производителей. Выбранный термометр сопротивления Метран 270 с его техническими параметрами соответствует требованиям в данном технологическом процессе.
4) Измерение давления
Для измерения избыточного и абсолютного давления был выбран датчик давления ЭЛЕМЕР-АИР-30.
ЭЛЕМЕР-АИР-30 соответствует требованиям технологического процесса, его измеряемый диапазон позволяет проводить измерения по соответствующему технологическому диапазону. Прибор имеет не только очень широкие диапазоны измерений, но и возможность перенастройки диапазонов с коэффициентом до 1:60. Это позволяет производить высокоточные измерения со значениями основной погрешности от 0,1%.
Измеряемая среда подается в камеру сенсора. Под действием давления происходит деформация измерительной мембраны, что приводит к изменению электрического сопротивления расположенных на ней тензорезисторов, в результате чего сенсор выдает сигнал напряжения. Далее этот сигнал поступает в электронный модуль сенсора, где преобразуется в цифровой код посредством 24-х разрядного АЦП.
Таблица 2.4 – Сравнительные характеристики датчиков давления
Модели Метран 150 415 модели 5XXX САПФИР-22 ЭЛЕМЕР-АИР-30
Диапазон измерений 0-60 МПа 0-50 МПа 0,16 кПа...60 МПа 0,04 кПа...60 МПа
Точность прибора ± 0,2% ± 0,5% ± 0,5% ±0,1 %
Выходной сигнал Аналоговый 4-20 мА с протоколом HART Аналоговый 4-20 мА с протоколом HART Аналоговый 4-20 мА с протоколом HART Аналоговый 4-20 мА с протоколом HART
Гарантийный срок эксплуатации 3 года 2 года 5 лет 5 лет
Диапазон температур окружающей среды -55…+70°C -30…+50°C –25...+80 °С –50...+70 °С
Перенастройка диапазонов измерений 50:1 25:1 25:1 60:1
В таблице 2.4 представлены сравнительные характеристики датчиков давления разных производителей. Исходя из технологических параметров про был выбран датчик давления ЭЛЕМЕР-АИР-30 который соответствует требованиям технологического процесса.
5) Измерение вязкости
Для измерения вязкости растворов выбран вилочный измеритель вязкости FVM от компании EMERSON. Прибор с многопараметрическим сенсором обеспечивают оперативное измерение вязкости, плотности и температуры и устанавливаются непосредственно в трубопровод, контур байпаса или емкость. Данная модель, наряду с предоставляемым ей гибкими возможностями связи, позволяет выполнять заводскую настройку под потребности предприятия, снижая стоимость последующих интеграции в систему и установки. Принцип действия такого вяскозиметра основан на частоте вращении собственных вилок, которая пропорциональна вязкости исследуемой жидкости.
Таблица 2.5 – Сравнительные характеристики измерителей вязкости
Модели FVM от EMERSON SOLARTRON 7829 PV100 Argosy
Диапазон вязкости 0-20 000 сПз 0 до 10 000 сПз 0-20 000 сПз
Точность прибора ± 0,2% ±0,2% ± 1.5%
Выходной сигнал 4-20 mA (непрерывный) 4-20 mA (непрерывный) 4-20 mA (непрерывный)
Максимальное давление 207 бар 100 бар 64 бар
Температура измеряемой жидкости -50..+200 °C -50...+250 °С -25..+300 °C
На таблице 2.5 представлены характеристики измерителей вязкости известных производителей . Характеристики выбранного вилочного измерителя вязкости
FVM от компании EMERSON полностью соответствуют требованиям данного технологического процесса.
6) Датчик перепада давления
Для контроля загрязненности фильтров на линии входа и выхода трубопровода из фильтров установлен датчик перепада давления типа Метран-43Ф-Ех-ДД с диапазоном измерений от 0 до 400 кПа и пределами допускаемой приведенной погрешности: ± 0,25%.
7) Контроллер РСУ
Распределённая система управления — это комплекс технических и программных решений для построения АСУТП, характерной чертой которой является децентрализованная обработка данных и наличие распределенных систем ввода и вывода информации, повышенная отказоустойчивость, стандартная и единая структура базы данных.[3]
Требования к современной РСУ:
• Отказоустойчивость и безопасность.
• Простота разработки и конфигурирования.
• Поддержка территориально распределённой архитектуры.
• Единая конфигурационная база данных.
• Развитыйчеловеко-машинный интерфейс.
Было рассмотрено множество производителей распределенных систем управления, многие из которых схожи по параметрам, смотрите таблицу 2.6. Для данной установки, исходя из количества технических средств автоматизации, подходящим по количеству входов и интерфейсу управления, а также по технико-экономическим соображениям была выбрана распределенная система управления TREI-5B-04 фирмы TREI.
Таблица 2.6 – Характеристики контроллеров РСУ разных производителей
Производители Siemens SIMATIC S7-400 TREI-5B-04 Текон МФК 3000 Allen-Bradley SLC 500
ОЗУ 256 kБ 1 МБ 128 кБ 48 кБ
Языки программирования STEP 7 (LAD, FBD, STL), S7-SCL, S7-GRAPH ST, FBD, LD IL, LD, FBD, ST, SFC Блочное программирование APS – пакет
Интерфейс RS 232, TTY, RS 422/ RS 485 RS 232, RS-485, USB RS-232 RS 232
Количество входов Дискретные 1248 Аналоговые 160 Аналоговые/
Дискретные до 8160 Дискретные 1896, 240 аналоговых 960 дискретных 96 аналоговых
Дискретные входы Постоянное напряжение 24,48В Переменное напряжение 120/240В + поддержка прерываний Постоянное напряжение 24 В Переменное напряжение 120/240В Постоянное напряжение 24,48В Переменное напряжение 120/240В + поддержка прерываний Постоянное напряжение 24 В Переменное напряжение 120/240В
Аналоговые входы Стандартный набор 0-1В ,0-10В,0-5мА ,4-20 мА Стандартный набор 0-1В ,0-10В,0-5мА ,4-20 мА Стандартный набор 0-1В ,0-10В,0-5мА ,4-20 мА Стандартный набор 0-1В ,0-10В,0-5мА ,4-20 мА
8) Контроллер ПАЗ
В качестве основного контроллера противоаварийной защиты был выбран программируемый контроллер TREI-5B-04 фирмы TREI предназначенный для построения систем противоаварийной защиты, в которых возникновение отказов не влечет за собой появление опасности для жизни обслуживающего персонала и не приводит к загрязнению окружающей природной среды. По сравнения с другими характеристиками контроллеров ПАЗ других производителей, выбранный контроллер TREI-5B-04 полностью
соответствует всем критериям и удовлетворяет требованиям технологического процесса, смотрите таблицу 2.7.
Таблица 2.7 – Сравнительные характеристики контроллеров ПАЗ
Производители Siemens S7-400FH TREI-5B-04 HIMATRIX
ОЗУ 256 кБ 1 Мб 500кБ
Уровень интегральной безопасности SIL 3 SIL 3 SIL 3
Температура окружающей среды -40 … +70 ?C от -40 до +60 -20...+60 °C
Цена, тыс. руб. 940 760 850
Контроллер TREI 5B-04 имеет два исполнения:
-Общепромышленное (О)
-Взрывозащищенное (Ex)
Вид взрывозащиты – искробезопасная электрическая цепь (уровень ia). Маркировка взрывозащищенного исполнения [Exia]IIC.
Система управления на основе продукции фирмы TREI характеризуется высокой надежностью, масштабируемостью и интегрируемостью.
Высокая надежность системы управления является следствием высокой степени надежности составляющих ее компонентов.
Масштабируемость системы определяется многообразием средств коммуникаций между компонентами системы развитой архитектуры технологической сети связи, которая включает как высокоскоростные магистральные участки, так и автономные участки, имеющие вход на магистраль.
Интегрируемость системы является следствием поддержки продукции с другими производителями средств автоматизации, как на уровне программируемых логических контроллеров, так и на уровне систем супервизорного контроля и управления (SCADA систем).
Область применения комплекса технических средств TREI 5B-02 – предприятия с нормальными и пожаро/ взрывоопасными условиями, в том числе опасными по газу и пыли, с зонами, где возможно образование взрывоопасных смесей, относящихся к категории I И IIA, IIB, IIC.
Устройство представляет собой проектно-компонуемое изделие.
В каждом конкретном случае устройство компонуется и конфигурируется под конкретный объект управления контроля и управления в соответствии со спецификациями потребителя.
Контроллеры TREI-5B-04 и TREI-5B-05 работают под управлением инструментальной CASE-системы Unimod PRO, разработанной фирмой АО "ТРЭИ", г. Пенза. Но также для программирования можно использовать ПО сторонних разработчиков, таких как, ISaGRAF, iFIX, КРУГ-2000, Trace Mode, САРГОН.
Контроллер TREI-5B-04 построен на базе унифицированных конструктивов стандарта Евромеханика 19” с высотой модулей 3U. В состав контроллера TREI-5B-04 входят следующие модули:
• M841E – мастер-модуль на базе PC. Предназначен для использования в качестве центрального вычислительного устройства контроллера, выполнения сбора информации с каналов ввода, программно-логической обработки полученной информации и выдачи управляющих воздействий в каналы вывода.
• M842A – Интеллектуальный модуль аналогового ввода тока содержит 16 изолированных каналов и предназначен для измерения сигналов тока 0-5 мА, 0-20 мА и 4-20 мА. Измерение по всем каналам в модуле осуществляется одновременно. Внутренняя схема модуля гальванически изолирована от внешних цепей каналов ввода. Каналы гальванически изолированы друг от друга. В модуле имеются встроенные токовые ограничители для ограничения входного тока каналов.
M831V- Интеллектуальный модуль предназначен для аналогового вывода тока. Модуль позволяет задавать ток в диапазонах от 0 до 20 мА и от 4 до 20 мА. Особенностью каналов модуля является то, что сами каналы не являются источниками тока, а регулируют ток во внешней цепи с собственным источником напряжения. Все каналы модуля гальванически изолированы друг от друга, а также от цепей питания модуля.
Модули серии SAFE, устройства программного управления TREI-5B-04, предназначены для применения в системах противоаварийных блокировок и защит.
Системы противоаварийных блокировок и защит (ПАЗ) являются важным компонентом системы обеспечения безопасности, которые позволяют минимизировать последствия в случае возникновения аварийных ситуаций на сложных технологических объектах. Системы ПАЗ могут перевести систему в безопасное состояние, а так же уменьшить возможные отрицательные воздействия на здоровье человека, оборудование и окружающую среду.
В модуле M854O предусмотрена функция интеллектуальной защиты выходов и диагностирования состояния ключей каналов дискретного вывода. Защитное отключение выходов происходит при: коротком замыкании, токовой перегрузке, перегреве выходного ключа. Если происходит одно из вышеперечисленных событий, то по линии диагностики ошибок канал выдает сигнал ошибки в модуль. Срабатывание защиты по перегреву и диагностика модулем выполняется для группы из 4-х каналов (с 1 по 4, с 5 по 8, и т.д.), даже если токовая перегрузка наблюдается только в одном канале.
3. Структурная схема АСУТП
Структурная схема представлена в виде трехуровневой иерархической структуры.
• Первый уровень: рабочие станции
Верхний уровень АСУТП реализуется на базе серверов, операторских (рабочих) и инженерных станций.
На этом уровне реализуются следующие функции:
1) непрерывное измерение технологических параметров;
2) первичная обработка информации;
3) передача полученной информации о состоянии технологического объекта на следующий уровень, как в цифровом, так и в аналоговом виде.
Первичная обработка включают в себя следующие операции:
1) линеаризация выходных сигналов датчиков с нелинейными или слабо линейными характеристиками и их масштабирование;
2) фильтрация выходных сигналов датчиков от высокочастотных помех, искажающих полезный сигнал;
3) проверка исходной информации на достоверность и коррекция результатов измерений;
4) коррекция показаний датчиков при отклонении условий измерений от расчетных.
В качестве ЭВМ могут использоваться как ЭВМ промышленного назначения (УВМ), так и персональные компьютеры, использующие соответствующее программное обеспечение. ЭВМ осуществляет:
-сбор информации от контроллеров;
-расчет действительных значений параметров;
-расчет не измеряемых величин и обобщенных показателей;
-ведение информационной базы данных;
-выдача обработанной информации потребителю в удобном для него виде;
-контроль за режимом ведения технологического процесса.
• Второй уровень: контроллеры РСУ и ПАЗ
Задачи автоматического управления и регулирования, пуска и останова оборудования, логико-командного управления, аварийных отключений и защит. Средний уровень реализуется на основе ПЛК.
Это специализированная сеть микропроцессорных контроллеров РСУ и ПАЗ, ориентированными на автоматизированное управление производственными процессами в режиме реального времени и выполняющий следующие функции:
- сбор информации с нижнего уровня;
- расчет действительных значений параметров и введение поправок;
- выдача оптимальных управляющих воздействий на нижний уровень
управления.
Программирование контроллера осуществляется на ЭВМ верхнего уровня, либо специальными устройствами программирования (программаторами).
• Третий уровень: полевой
Нижний (полевой) уровень АСУТП обеспечивает сбор данных о параметрах технологического процесса и состояния оборудования, реализует управляющие воздействия. Основными техническими средствами нижнего уровня являются датчики и исполнительные устройства, станции распределенного ввода/вывода, пускатели, концевые выключатели, преобразователи частоты.
Связь между компонентами 1-го и 2-го уровней АСУТП осуществляется промышленной сетью Ethernet10/100Мб, обеспечивающая полный цикл обмена данными между компонентами.
Связь между компонентами 2-го и 3-го уровня обеспечивается посредством кабельного соединения.[3]
4. Схема алгоритма сбора и первичной обработки информации и циклического опроса датчиков
В общем случае опрос датчиков может осуществляться циклически и ациклически (адресно). При циклическом опросе порядок подключения датчиков к ИВК сохраняется постоянным во времени. Ациклический опрос точек измерения производится, как правило, по требованию оператора при нарушении нормального протекания технологического процесса.
Предполагается, что датчики пронумерованы последовательно, начиная с первого и кончая n. Исходными данными для алгоритма служат число датчиков n, массивы верхних и нижних А, В, С, Д для сбора данных о выходе за пределы нормы показаний датчиков. В ячейках памяти А, В, С, Д соответственно хранятся показания 1-го датчика, Х отклонения его значения от нормы X, порядковый номер датчика и время (), в которое произошло отклонение от нормы.
Опрос начинается с первого I датчика. Вначале следует сравнить показания датчика с верхней нормой. Если это показание не выходит за верхнее предельное значение, то переходят к сравнению с нижней нормой. Если показание первого датчика не выходит за пределы верхней и нижней нормы, то переходят к опросу второго датчика. Аналогично обрабатывается информация, считываемая с последующих датчиков. Если при опросе всех датчиков системы их показания остаются в пределах нормы, то машина прекращает работу по данному алгоритму. Печать данных не производится или производится только по требованию оператора. Для следующего цикла опроса датчиков необходимо повторить запуск программы.
Если показания i-го датчика вышло за пределы нормы, то согласно алгоритму, выполняются следующие операции: обращаются к таймеру;
В ячейки памяти А, Б, С, Д записывают соответственно величины.
С помощью переменной j отмечают порядковый номер события выхода контролируемого параметра за пределы нормы;
Из ячеек А, Б, С, Д величины переписывают в новые ячейки памяти А+1,В+1,С+1,Д
