Мехатронный модуль технологического процесса механообработки

СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ 3 1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 5 1.1 Общая характеристика технологического объекта механообработки 6 1.2 Обзор систем управления комплексов механообработки 10 2. ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 17 2.1 Внедрение робота-манипулятора в технологический объект 17 2.2 Описание робота-манипулятора 17 2.3 Выбор и расчет основных технических средств автоматизации 18 2.4 Режимы работы объекта 33 2.5 Результаты внедрения промышленного робота 34 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 36 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 38

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 1. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Спра-вочное пособие /Под ред. А.С. Клюева. –Москва.: Энергоатомиздат, 1990. – 464 с. 2. Требования к оборудованию РТК механообработки [Электронный ресурс]: статья. – Режим доступа: http://studbooks.net/1437652/tovarovedenie/trebovaniya_oborudovaniyu_mehanoobrabotki. 3. Пухов А.С. Синтез решений при поисковом проектировании автоматизи-рованных систем: Монография. – Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та, 2009.– 154 с. 4. Сайт компании-производителя оборудования для автоматизации: сайт. – Режим доступа: http://www.owen.ru/catalog/programmiruemij_logicheskij_kontroller_oven_plk110/opisanie. 5. Сайт компании КЭАЗ [Электронный ресурс]: сайт. – Режим доступа: https://keaz.ru/catalog/kontaktor-pusk/kontaktori-puskateli-rele/pml-kontaktori-puskateli-s-katushkami-upravleniya-peremennim-i-postoyannim-tokom-na-toki-ot-10a-do-400/pml-kontaktori/227144/. 6. Поезжаева, Е. В. Охрана труда при использовании промышленных роботов / Е. В. Поезжаева, А. Г. Федотов, П. В. Заглядов. — Текст : непосредствен-ный // Молодой ученый. — 2015. — № 16 (96). — С. 225-228. — URL: https://moluch.ru/archive/96/21609/ (дата обращения: 22.04.2021).

Многие производственные процессы включают в себя механическую об-работку заготовок из различных материалов. В большинстве случаев подоб-ные технологические операции требуется выполнять с высочайшей точностью. При этом очень часто необходимо добиваться увеличения производительности труда на таких операциях, как: ? сверление; ? отрезка частей детали; ? фрезерование; ? шлифование и т.д Основным минусом ручной обработки металлов является: однотипный, тяжелый и монотонный труд, вследствие которого может быть причинен вред здоровью работника. Готовым решением данной проблемы является внедрение механообраба-тывающих комплексов, они способствуют улучшению условий труда работа-ющих, повышается производительность труда, уменьшается потребность в ра-бочей силе. Из-за быстрой переналадки, применение станков делает автомати-зацию целесообразной экономически, при частой смене объектов производ-ства и замене труда рабочих низкой квалификации. Во время оценки механообрабатывающего комплекса необходимо учесть, что он не всегда способен полностью заменить человека, который об-служивает технологическое оборудование, а лишь освобождает рабочего от однотипного, монотонного труда, внести изменения в характер труда, содер-жание, приближая его труд к наладочной работе. Основные источники экономической эффективности промышленных роботов: повышение производительности оборудования или повышение про-изводительности труда в результате замены ручного труда при загрузке (вы-грузке) деталей (заготовок), оснастки, транспортировании деталей и выпол-нении основных технологических операций (сварки, сборки и т. д.); повыше-ние ритмичности производства; увеличение значения коэффициента смены оборудования без увеличения количества рабочих; снижение процента брака; повышение стабильности качества; уменьшение размеров оборотных средств в незавершенном производстве; уменьшение времени установки и снятия дета-ли; увеличение норм обслуживания станков одним рабочим. Применение роботов может привести к разрешению социальных задач, а именно: к изменению характера труда и созданию новых условий труда рабо-чего персонала в промышленности, к сокращению количества травм и умень-шению профессиональных заболеваний, текучести кадров.