РАЗДЕЛ 1. ГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АЭРОФОТОСЪЁМОЧНЫХ РАБОТ
1.1. Дифференциальные методы спутниковых определений для вычисления координат центров проекции аэрофотоснимков
Мобильные картографические изыскания обычно проводятся при помощи группы навигационных датчиков, таких как ГНСС-приёмники и инерциальный измерительный блок (ИИБ), каждый из которых записывает наблюдения различного, но дополняющего друг друга характера.
Для определения элементов внешнего ориентирования снимков (далее – ЭВО) используются инерциальные и глобальные спутниковые навигационные системы, примерами которых являются: Applanix POS AV, IGI AeroControl, Leica Geosystems, SBG Systems Qinertia, Inertial Labs и др.
Все профессиональные системы, обеспечивающие точные ЭВО, как правило, обрабатывают их либо в ПО Inertial Explorer, либо в ПО POSPac MMS. Формат и структура данных зависят от производителя ГНСС-платы и ИНС, и не совместимы между собой. Реже встречаются другие более простые и, соответственно, менее точные системы.
Если же ИНС система для определения ЭВО снимков не используется или вовсе отсутствует, задача обработки данных сводится к обработке траектории методом PPK (англ. Post Processed Kinematic — «кинематика в постобработке») или PPP (англ. Precise Point Positioning — «позиционирование высокой точности»). В таком случае спектр аппаратных и программных средств расширяется.
Система сбора данных регистрирует данные от датчиков и выполняет синхронизацию информации по времени для дальнейшей обработки. Устройства позиционирования и ориентации Applanix включают в себя ГНСС, ИНС и другие вспомогательные датчики, обеспечивают сбор данных и их синхронизацию по времени.
ИНС, ГНСС-антенны и вспомогательные датчики обычно устанавливают в различных местах на средстве передвижения для измерения соответствующих параметров в этих местах. Следует указать положение и направление на носителе, на котором используется комбинированная навигационная система на базе POSPac. Также необходимо указать параметры в качестве позиции и направления правосторонней системы координат по отношению к основным направлениям средства передвижения (вперёд, вправо, вниз), которые определяют систему координат носителя. Например, если система позиционирования и ориентации используется для камеры с целью обработки данных геопривязки снимка, то камера, выровненная по центру фотографирования и её главной осью/оптической осью объектива, является опорным объектом. Если камера установлена на летательном аппарате и направлена вниз, это означает, что опорный объект наклонен под углом -90 градусов по отношению к корпусу летательного аппарата. При