Автоматизированный электропривод пассажирского лифта

ВВЕДЕНИЕ ............................................................................................................ 7 1 ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ ТИПОВ ПАССАЖИРСКИХ ЛИФТОВ...……...8 2 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ОБЪЕКТА ............... 13 3 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ…………...17 4 ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ……………..……………………..27 5 ВЫБОР РЕДУКТОРА………………………………………………………..28 6 ПРИВЕДЕНИЕ МОМЕНТОВ К ВАЛУ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ .............. 30 6.1 Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя .................................................................................................... 30 6.2 Приведение моментов инерции и коэффициентов жесткости к валу двигателя .................................................................................................... 33 7 ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И НАГРЕВУ………………….………………....36 8 ВЫБОР ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОЙ ЦЕПИ ........................... 42 9 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА ... 44 10 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СХЕМ ВКЛЮЧЕНИЯ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ПУСК И ТОРМОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ .......................................................... 48 11 РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА .............. 50 12 АНАЛИЗ ИНТЕГРАЛЬНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ............................................................ 52 12.1 Проверка на перегрузочную способность .......................................... 52 12.2 Проверка по нагреву двигателя ........................................................... 52 12.3 Проверка по нагреву преобразователя ............................................... 54 13 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ........................................................................................... 55 14 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА РАБОТЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ…………………………………………………………...57 14.1 Блок памяти кнопок .............................................................................. 66 14.2 Блок управления кабиной .................................................................... 67 14.2.1 Движение кабины вверх .................................................................... 67 14.2.2 Медленное движение кабины вверх ................................................ 69 14.2.3 Движение кабины вниз ...................................................................... 70 14.2.4 Медленное движение кабины вниз .................................................. 72 14.3 Блок управления дверью

1. Борисов, А.М. Автоматизация технологических процессов (технологические средства, проектирование, лабораторный практикум): учебное пособие в 2 ч. / А.М. Борисов, Н.Е. Лях. – Челябинск: Издательство ЮУрГУ, 2001. – Ч.1. – 404 с. 2. Борисов, А.М. Программируемые устройства автоматизации: учебное пособие / А.М. Борисов, А.С. Нестеров, Н.А. Логинова. – Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010. – 186 с. 3. Стандарт предприятия: курсовые и дипломные проекты. Общие требования к содержанию и оформлению. СТО ЮУрГУ 04 – 2008. – Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2008. – 56 с. 4. Руководство пользователя контроллера TM241. 5. Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов 6. Драчев Г.И. Теория электропривода: Учебное пособие к курсовому проектированию. – Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2012. – 168 с. 7. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 560 с. 8. Вешеневский, С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. – С.Н. Вешеневский. – М.: Энергия, 1977. – 432 с. 9. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Справочник. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 344 с. 10. Анфимов М.И. Редукторы. Конструкция и расчет. – М.: Машиностроение, 1993. – 463 с.

13 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СИСТЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ В машинном отделении на верху располагается силовая установка для подъема/опускания кабины: двигатель 1 и шкив 2. Кабина лифта 3 имеет двухстворчатую дверь 4, приводимую в движение двигателем, который условно не показан. Крайние положения кабины контролируются конечными выключателями верхним и нижним соответственно КВ и КН. Точная остановка кабины на этажах обеспечивается по сигналам от этажных датчиков Д1…Д9. При подходе к заданному этажу скорость кабины лифта снижается до пониженной. Снижение скорости при подходе к заданному этажу снизу происходит по сигналу датчика Д_н, а при подходе подходе сверху по сигналу датчика Д_в. Управление лифтом осуществляется кнопками Э1…Э9, расположенными на соответствующих площадках с 1 по 9 этаж. Они служат для вызова кабины на заданный этаж. Кнопки 1…9 расположены в кабине и являются кнопками приказов движения кабины на требуемый этаж. Система управления лифтом должна формировать управляющие команды на приводы кабины и двери. На привод кабины система управления должна вырабатывать команды движения «Вверх» (В), «Вниз» (Н) и замедления скорости (М). При одновременном наличии команд В и М осуществляется движение вверх медленно, при одновременном наличии команд Н и М – движение вниз медленно. На привод двери подаются команды «Открыть» (ОД) и «Закрыть» (ЗД). Положение двери контролируется датчиками открытого и закрытого положения двери соответственно О и З. Алгоритм управления лифтом предполагается следующим. Движение кабины возможно лишь при закрытой двери, т.е. при наличии сигнала З. Кабина идет на тот этаж, на котором раньше нажали кнопку вызова с этажной площадки. При подходе на заданный этаж кабина автоматически замедляет свой ход и на ползучей скорости подходит к месту остановки. При останове кабины дверь автоматически открывается. Пассажир входит в кабину и нажимает кнопку приказа. Дверь кабины закрывается, включается привод кабины и кабина движется на заданный этаж (с замедлением перед остановкой). При остановке кабины дверь автоматически открывается, пассажир выходит из кабины.