Электропривод тележки мостового крана

ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ ................................ ................................ ................................ .............. 6 1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ................................ .......... 7 2 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ................................ ................................ . 9 3 ВЫБОР ТИПА ДВИГАТЕЛЯ ................................ ................................ ............. 17 4 ВЫБОР РЕДУКТОРА ................................ ................................ ......................... 18 5 ПРИВЕДЕНИЕ МОМЕНТОВ К ВАЛУ ДВИГАТЕЛЯ ................................ ..... 19 6 ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И НАГРЕВУ ................................ ............................ 24 7 ВЫБОР ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОЙ ЦЕПИ ................................ 29 8 РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА .......... 32 9 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СХЕМ ВКЛЮЧЕНИЯ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ПУСК И ТОРМОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ................................ .............................. 36 10 РАСЧЕТ ПЕРЕХОДН ЫХ ПРОЦЕССОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА .................... 38 11. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ............. 41 12 ОПИСАНИЕ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА .. 44 13 СОСТАВЛЕНИЕ СПИСКА СИГНАЛОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 46 14 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ ОБЪЕКТА ................................ ................................ .............. 52 15 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ........ 55 16 ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ............... 57 17 РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПРИНЦИПИАЛЬН ОЙ ........... 61 ЗАКЛЮЧЕНИЕ ................................ ................................ ................................ ...... 62 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ................................ ................................ ... 63

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1. Драчев Г.И. Теория электропривода: Учебное пособие к курсовому проектированию. – Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2012. 2. Ключев В.И. Теория электропривода Энергоатомиздат, 1985. – 560 с. 3. Вешеневский, С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. С.Н. Вешеневский. – М.: Энергия, 1977. 4. Яуре А.Г., Певзнер Е.М.Крановый электропривод: Справочни Энергоатомиздат, 1988. – 344 с. 5. Анфимов М.И. Редукторы. Конструкция и расчет. Машиностроение, 1993. – 463 с. 6. Каталог преобразователей: 7. Борисов, А.М. Автоматизация (технологические средст ва, учебное пособие в 2 ч. / А.М. ЮУрГУ, 2001. – Ч.1. – 404 с. 8. Борисов, А.М. Программируемые пособие / А.М. Борисов, А.С. Издательский центр ЮУрГУ, 2010. 9. Гельман, М.В. Преобразовательная техника: Учебное пособие / М.В. Гельман, М.М. Дудкин, К.А. Преображенский. центр ЮУрГУ, 2009. – 425 с.

9 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СХЕМ ВКЛЮЧЕНИЯ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ПУСК И ТОРМОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ При питании двигателя от индивидуального преобразователя появляется возможность плавного регулирования напряжения, поэтому переходные процессы пуска и торможения обеспечиваются формированием напряжения управления преобразователем [ 1 ] . Для формирования линейного закона изменения напряжения управления на вход преобразователя подключают интеграль ный задатчик интенсивности ЗИ, выходное напряжение которого при подаче на его вход скачка задающего напряжения U ЗАД изменяется по линейному закону. При достижении величины ЗАД нарастание напряжения на выходе ЗИ прекращается. Выходное напряжение ЗИ, таким образом, является управляющим напряжением преобразователя, а величина U ЗАД определяется величиной базовой постоянной времени ЗИ T И численно равной времени достижения выходного напряжения преобразователя от 0 до базового значения U Н . Базовая постоянная задатчика интенсивности: ?? ЗИ = ?? · ?? ОН ?? ДИН . Рассчитаем величину постоянной задатчика интенсивности для участков, на которых происходит пуск/торможение заготовки. 1) Участок 1. Пуск с грузом: ?? ЗИ = 0 , 658 • 104 , 72 42 , 1 = 1 , 64 . 2) Участок 3. Торможение с грузом до пониженной скорости: ?? ЗИ = 0 , 658 • 104 , 72 42 , 1 = 1 , 64 . 3) Участок 5. Торможение с грузом до полной остановки: ?? ЗИ = 0 , 638 • 104 , 72 42 , 1 = 1 , 58 . 4) Участок 7. Пуск без груза: ?? ЗИ = 0 , 267 • 104 , 72 17 , 1 = 1 , 64 . 5) Участок 9. Торможение с грузом до полной остановки: ?? ЗИ = 0 , 267 • 104 , 72 17 , 1 = 1 , 64 .