Разработка технологического процесса изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота

--

1. Горбацевич А.Ф., Шкред В.А. Курсовое проектирование по технологии машиностроения: [учебное пособие для машиностроительных специальных вузов]. – 4-е изд., перераб. И доп. – Мн.: Выш. Школа, 1983. – 256 с., ил. 2. Справочник технолога-машиностроителя. В двух томах. Изд. 4-е переработ. Том 1, 2. Под ред. канд. техн. наук А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова, М., «Машиностроение», 1983. 3. Станки с программным управлением и промышленные роботы. Учебник для машиностроительных вузов /С.Е. Локтева, – М.: Машиностроение, 1986. – 319 с.: ил. 4. Оснастка для станков с ЧПУ: Справочник/ Ю.И. Кузнецов, А.Р. Маслов, А.Н. Байков; – М.: Машиностроение, 1990.-510 с.: ил. 5. Охрана труда в машиностроении. Под ред. Е.Я. Юдина. Уч. Для вузов. М., «Машиностроение», 1976. – 335 с. 6. Обеспечение безопасных условий труда на производстве. Л.Н. Горина. Методическое пособие – Тольятти: ТолПИ 2000 г., 68 с. 7. ГОСТ 15.011–82. Система разработки и постановки продукции на производство. Порядок проведения патентных исследований. – М., Госстандарт СССР. 8. Официальный бюллетень «Открытия, изобретения» 9. Описания к авторским свидетельствам и патентам России по разделу В23В29/02 10. РЖ ВИНИТИ 14А «Резание металлов, станки и инструменты» 11. Реферативный сборник ВНИИПИ «Изобретения стран мира» В23 12. Труды всероссийской с международным участием научно-технической конференции «Теплофизические и технологические аспекты управления качеством в машиностроении» Тольятти: 2005 –430 с. 13. Журнал «СТИН» 1996–2002 г. 14. Журнал «Вестник машиностроения» 2004–2005 г. 15. Журнал «Машиностроитель» 1996 г. 16. Прочность и износостойкость режущего инструмента/ Т.Н. Лоладзе. Москва: Машиностроение, 1982 – 319 с. 17. Мурахтанова Н.М. Методическое указание к экономическому обоснованию курсовых и дипломных работ по совершенствованию технологических процессов механической обработки деталей (для студентов специальностей 1201, 1202) – Тольятти: ТолПи, 2000. 18. Ценник материалов на декабрь 2004. 19. Информационный перечень по ценам на инструмент, оснастку и оборудование на 08.07.2002. 20. Справочник конструктора-машиностроителя. В трех томах. Изд. 6-е переработ. Том 1, 2. Под ред. В.И. Анурьева М., «Машиностроение», 1982. 21. Размерный анализ технологических процессов изготовления деталей машин. Методическое пособие. А.В. Михайлов – Тольятти: ТолПИ, 2001 г. 34 с. 22. Проектирование заготовок. Методическое пособие. В.М. Боровков, А.С. Черемисин – Тольятти: ТГУ, 2002 г. 23. Техпроцесс обработки детали: А.В. Гордеев. Методическое пособие. – Тольятти: ТолПИ., 1992 г., 32 с. 24. Основы проектирования машиностроительных цехов. В.С. Мамаев, Е.Г. Осипов. М., Машиностроение, 1974 г. 290 с.

Деталь – корпус выключателя универсального промышленного робота ПР 161/60 расположена в корпусе основания руки и предназначена для ограничения углов поворота осей руки манипулятора и подачи сигнала о нулевом положении осей, а также для расположения на ней контактов замыкания. Работает в условиях частого включения и выключения вращения без применения смазки. Температурные условия – нормальные. Материал детали – алюминиевый сплав АЛ9–1 ГОСТ 2685–75. Химический состав и механические свойства представлены в табл. 1.1 и 1.2. соответственно. Таблица 1.1. Химический состав сплава АЛ9–1 ГОСТ 2685–75, % Si Mg Ti Be Mn Cu Zn 6–8 0.2–0.4 до 0,15 до 0,1 0.5 0.2 0.1 Таблица 1.2. Механические свойства сплава АЛ9–1 ГОСТ 2685–75 Временное сопротивление разрыву, ?В, Н/мм2. Относительное удлинение, ?5, %. Твердость, НВ 230 2 – 5 75 Таблица 1.3 Вид поверхности Номер поверхности Основные 12,13, 3, 8 Вспомогательные 33, 6 Исполнительные 17, 25 Свободные Все остальные 1.2 Анализ технологичности конструкции детали Рабочий чертеж корпуса выключателя содержит необходимую графическую информацию для полного представления о его конструкции. Указаны размеры с их отклонениями, проставлены необходимая шероховатость и допуски формы и расположения поверхностей. В то же время можно отметить и ряд недостатков: – на чертеже не указаны отклонения на некоторые свободные поверхности корпуса; – шероховатость проставлена по старому госту; – симметричность стенок паза проставлена относительно двух баз; – отсутствуют технические требования; – невидимые поверхности показаны штриховыми линиями; На технологическом чертеже корпуса выключателя сделаны необходимые доработки. В отношении других поверхностей деталь технологична и позволяет применить производительные методы обработки.