Анализ системы автоматизации гибкого производственного модуля

ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ 5 1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА. 6 2 ОПИСАНИЕ АЛГОРИТМА РАБОТЫ СИСТЕМЫ И ОСНОВНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ 7 3 ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ АВТОМАТИЗАЦИИ, ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМЕ АВТОМАТИЗАЦИИ 9 4. ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ ВАРИАНТОВ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА. 10 5 РАЗРАБОТКА АРХИТЕКТУРЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ 11 6 ВЫБОР ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ 12 6.1 Датчик углового положения 12 6.2 Двигатель постоянного тока коллекторного типа 13 6.3 Силовой преобразователь Ошибка! Закладка не определена. 6.4 Микроконтроллер сервопривода .Ошибка! Закладка не определена. 6.5 Устройства ввода/вывода Ошибка! Закладка не определена. 6.6 Микроконтроллер верхнего уровняОшибка! Закладка не определена. ЗАКЛЮЧЕНИЕ 15 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 16 ПРИЛОЖЕНИЕ А 17

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1. Джеттулс.ком – «Токарный станок с ЧПУ JCK-1220S» [https://www.jettools.ru/catalog/tokarnye-stanki-s-chpu-s-gorizontalnoy- staninoy/seriya-jskhttps://www.jettools.ru/catalog/tokarnye-stanki-s-chpu-s- gorizontalnoy-staninoy/seriya-jsk/] (дата обращения: 19.12.2020). 2. Джеттулс.ком – «Фрезерный станок с ЧПУ JVM-360LS» [https://www.jettools.ru/catalog/kompaktnye-frezernye-stanki-s-chpu/kompaktnyy- frezernyy-stanok-s-chpu-jvm-360ls-cnc/] (дата обращения: 19.12.2020). 3. Кука.ком – «Промышленный робот манипулятор KR 10 1100-2» [https://www.kuka.com/ru-ru/продукция-услуги/промышленная- робототехника/промышленные-роботы/kr-agilus] (дата обращения: 19.12.2020). 4. Бурдаков С.Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учебное пособие. ? Москва: «Высшая школа», 1986. – 264 с. 5.

1 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА. Гибкий производственный модуль, рассматриваемый в данной работе предназначен для серийного выпуска различных ступенчатых валов со шпон пазами и резьбой. Представлено на рисунке 1. Рисунок 1 ? Ступенчатый вал со шпон пазами и резьбой Габаритные размеры выпускаемых валов: 1) Длинна ? от 100 до 400 мм; 2) Диаметр ? от 20 до 60 мм; 3) Масса ? от 3 до 10 кг. Заготовка извлекается из склада заготовок и передаться на токарный станок. Заготовка зажимается гидравлическим патроном в токарном станке. Затем протачивается по внешнему диаметру и торцу, сверлиться первое центровочное отверстие с одной стороны. После перестановки заготовка протачивается по торцу, сверлиться второе центровочное отверстие. протачиваются все поверхности в чистовой размер. После заготовка зажимается в центрах фрезерного станка и шпоночной фрезой фрезеруется шпон паз. Зажим осуществляется пневматической задней бабкой. Готовая деталь отправляется на склад готовой продукции. Технологическая схема представлена в Приложении А. 2 ОПИСАНИЕ АЛГОРИТМА РАБОТЫ СИСТЕМЫ И ОСНОВНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ. Гибкий производственный модуль построен на базе токарного станка с ЧПУ JSK-1220 CNC [1], фрезерного станка с ЧПУ JVM-360LS [2], промышленного робота манипулятора KR 10 R1100-2 [3], склада заготовок и склада готовых изделий. Основные характеристики токарного станка JSK-1220 CNC: 1) Диаметре обработки над суппортом ? 135 мм; 2) Расстояние между центрами ? 500 мм; 3) Мощность главного привода ? 3,7 кВт; 4) Количество позиций инструмента ? 4. Основные характеристики фрезерного станка JVM-360LS CNC: 1) Размер стола ? 700x260 мм; 2) Перемещения по осям ? 360x200x450 мм; 3) Мощность главного привода ? 3,7 кВт; 4) Количество позиций инструмента ? 12. Основные характеристики промышленного робота KR 10 R1100-2: 1) Грузоподъёмность ? 10 кг; 2) Максимальный радиус действия ? 1100 мм; 3) Повторяемость ? ?0,02 мм. Склад заготовок и готовых изделий идентичны. Представляют собой стеллажи с 20 ячейками Каждая ячейка снабжена датчиком. В каждую ячейку помещается одна готовая деталь [4]. Представле