Войти в мой кабинет
Регистрация
ГОТОВЫЕ РАБОТЫ / ДИПЛОМНАЯ РАБОТА, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ

Проектирование и расчет привода исполнительных органов погрузчика Hitachi в условиях ТОО Eurasian Machinery

kisssaaa0721 2000 руб. КУПИТЬ ЭТУ РАБОТУ
Страниц: 80 Заказ написания работы может стоить дешевле
Оригинальность: неизвестно После покупки вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100% с помощью сервиса
Размещено: 09.10.2021
Дипломный проект на тему: Проектирование и расчет привода исполнительных органов погрузчика Hitachi в условиях ТОО "Eurasian Machinery". Целью дипломного проекта является проектирование и расчет исполнительных органов фронтального погрузчика от Hitachi. Для дальнейших расчетов был взят фронтальный погрузчик Hitachi WZ140. Он предназначен для захвата, погрузки и транспортировки различных материалов, а также для выполнения карьерных и землеройных работ. Особенности конструкции позволяют ему набирать в ковш с любой горизонтальной поверхности. Фронтальный погрузчик способен транспортировать грузы, буксировать различное оборудование на небольшие расстояния. Для выполнения вышепоставленных задач была разработана гидросистема. В результате расчета параметров гидросистемы было выбрано подходящее, для данных условий, оборудование.
Введение

Выпуск одноковшовых фронтальных погрузчиков с каждым годом растет. В комплекте со сменными рабочими органами они могут выполнять строительные, дорожные, монтажные и другие работы. Погрузчики, имеющие комплект сменных рабочих органов и приспособленные для работы с ними, считают универсальными. Сейчас намечается тенденция к применению гидрообъемных трансмиссий на одноковшовых фронтальных погрузчиках, так как они менее металлоемки, обеспечивают лучшие коэффициенты полезного действия (КПД) и тяговые показатели машины. Для погрузчиков с гидрообъемной трансмиссией и регулируемыми насосами и моторами облегчаются управление и автоматизация рабочего процесса. Для повышения конкурентоспособности погрузчиков перед разработчиками стоит задача увеличения производительности и долговечности, снижения потребления топлива вновь создаваемых машин по сравнению с существующими образцами. Увеличения показателей производительности и экономичности погрузчиков можно достичь повышением средних рабочих скоростей движения и за счет энергосбережения, а повышения долговечности гидрооборудования выбором рациональных схем и режимов работы. Одним из путей повышения эффективности работы погрузчиков и снижения расхода топлива является рекуперация энергии при выполнении операций рабочего цикла, создание машин, работающих с высоким КПД и рационализация их режимов работы. Недостатком существующих энергосберегающих гидропиводов является то, что они рекуперируют потенциальную энергию силы тяжести погрузочного оборудования и кинетическую энергию поступательного движения машины в ПГА, что приводит к значительным потерям энергии в последних и усложнению конструкции. Конструктивные схемы гидроприводов и их режимы работы являются также недостаточно рациональными. Таким образом, существует необходимость дальнейшего совершенствования гидроприводов одноковшовых фронтальных погрузчиков с целью повышения их эффективности.
Содержание

Введение 4 1. Горная часть 5 1.1 Горно-геологические условия месторождения Шубарколь 5 1.2 Геологическое строение месторождения 8 1.3 Характеристика пластов угля 10 1.4 Качество угля 18 1.5 Объемы и качество отгружаемого угля 22 1.6 Прогнозные ресурсы и балансовые запасы 28 1.7 Горнодобывающее оборудование, эксплуатируемое на месторождении Шубарколь 31 2. Специальная часть 39 2.1 Общие сведенья погрузчика Hitachi WZ140 39 2.2 Анализ работы погрузчика Hitachi 39 2.3 Выбор и расчет основных параметров погрузчика 48 2.4 Определение усилий в исполнительных гидроцилиндрах погрузчика 53 2.5 Определение производительности фронтального погрузчика 55 2.6 Тяговый расчет погрузчика 58 2.7 Расчет гидросистемы погрузочного оборудования 60 3. Технология горного машиностроения 63 3.1 Шестерённый насос 63 3.2 Разработка карты сборки-разборки редуктора (гидромотора, насоса, цилиндра) 64 4. Охрана труда 66 4.1 Ответственность работодателя за нарушения требований Техники Безопасности и Охраны Труда 66 4.2 Основные документы РК по охране труда 67 4.3 Мероприятия по охране труда на предприятии 69 5. Промышленная экология 70 5.1 Мероприятия по охране окружающей среды 70 6. Себестоимость добычи угля 73 6.1 Расчёт проектной себестоимости 74 Заключение 79 Список используемой литературы 80
Список литературы

1. Гидропривод транспортного средства / Тарасов В.Н., Теремязев Г.И., Лукин А.М и др. - № 4109855 / 31 - 11; Заявлено 27.08.86; Опубл. 15.02.2011. 2. Подсвиров А.Н. Математическая модель энергосберегающего рабочего оборудования погрузчика / СИБАДИ. - Омск., 2014 3. Подсвиров А.Н. Разработка конструкции и методики расчета параметров погрузочного оборудования одноковшового фронтального погрузчика с энергосберегающим приводом: СИБАДИ. - Омск, 2012. - 20 с. 4. Гидропривод рабочего оборудования погрузчика / Тарасов В.Н., Теремязев Г.И., Козлов М.В. и др. - № 4137180; Опубл. 23.10.2015. 5. Щемелев, А.Н. Проектирование гидропривода машин для земляных работ / А.Н. Щемелев. – М. : 2011. – 322с : ил. 6. Смирнов А. Н. Разработка и обоснование путей повышения эффективности гидроприводов одноковшовых фронтальных погрузчиков. Минск 2013.-151с. 7. Дипломное проектирование по технологии машиностроения: Учебное пособие для вузов / В.В. Бабук, П.А. Горезко, К.П. Забродин и др./Под общ. ред. В.В. Бабука. – Мн. 2013г. 8. Дипломное проектирование: Методические указания к выполнению проектов для студентов специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» / Сост. Канд. Техн. Наук, доц. И.В. Лесковец; ст. преподаватель А. Н. Хустенко – Могилев : Бел. - Рос. ун-т, 2006. – 47 с. : ил. 9. ЕСКД. Основные положения : ?Сборник?. – М. : Из-во стандартов, 2017. – 276 с. : ил. 10. ЕСКД. Общие правила выполнения чертежей : ?Сборник ?. – М. : Из-во стандартов, 2013. – 238 с. : ил. 11. ЕСКД. Правила выполнения чертежей различных изделий : ?Сборник ?. – М. : Из-во стандартов, 2011. – 49 с. : ил. 12. Отчет о детальной разведке Шубаркольского месторождения. Педаш Е.Т., Ко Н.А., Бойцова О.А. и др. Часть 1, Караганда, 2014.– 320 c. Рогова Т.Б., Шаклеин С.В., Ярков В.О. Подсчет запасов угольных месторождений. - Кемерово: Кузбас. гос. техн. ун-т, 2010. – 136 с. 13. Эпштейн С.А., Мейдель И.М., Харахан М.Л. Определение макроэлементов в углях // Горный информационно-аналитический бюллетень, 2015. – N 3. – С. 151-160 14. Maussymbayeva A.D. Distribution of iron-containing minerals in the coal and rocks of Shubarkol deposit // XIX Уральская Молодежная научная школа по геофизике. Сборник науч. Материалов. – Екатеринбург:ИГФ УрО РАН, 2018. С. 112-114 15. Сафонов А.А., Маусымбаева А.Д., Портнов В.С., Парафилов В.И., Ганеева Л.М. Микрокомпонентный состав углей Центрального Казахстана // Ежемесячный научно-технический и производственно- экономический журнал «Уголь», сентябрь, №9, г. Москва, 2018 г., С. 89-94
Отрывок из работы

1 Горная Часть 1.1 Горно-геологические условия месторождения Шубарколь Шубаркольское угольное месторождение в территориальном отношении расположено в Карагандинской области Республики Казахстан (рисунок 1.1). Шубаркольское месторождение представляет собой ассиметричную мульду, вытянутую в субширотном направлении с наибольшими размерами осей 15,0 и 6,5 км и максимальным погружением почвы Нижнего угольного горизонта до 250м. (рисунок 1.2). Внутреннее строение мульды является простым с углами падения 3?5°. На выходах угольных горизонтов на северо-западе и юге месторождения их углы падения увеличиваются до 20 ? 40°. Промышленная угленосность месторождения приурочена к нижней части разреза юрских отложений и содержит три угольных горизонта: Верхний, Средний и Нижний. Наибольший интерес представляет Верхний горизонт, принятый для открытой разработки. Менее мощные и невыдержанные Средний и Нижний горизонты намечаются к отработке подземным способом. Газоносность углей и вмещающих пород месторождения является неопасной по выбросам. Все породы Шубаркольского месторождения относятся к силикозоопасным (содержание кремнезема более 10%). Исследования на взрывчатость проводились ВостНИИ. На основании исследований установлено, что угольная пыль Верхнего горизонта является взрывчатой. Полезные ископаемые на застраиваемых территориях отсутствуют. В соответствии с распоряжением Совета Министров СССР от 07.05.85г. № 933р «Об ускоренном освоении Шубаркольского месторождения» и приказами Мингео СССР и Казахской ССР от 23.05.85 г. № 230 и от 03.07.85 г. № 337 в 1986-1987 годах на месторождении проведена детальная разведка Верхнего угольного горизонта и предварительная разведка Среднего и Нижнего угольных горизонтов. Рисунок 1.1 - Угольные месторождения Республики Казахстан Рисунок 1.2 - Месторождение Шубарколь. Карта входа угольных горизонтов В центральной части Шубаркольского угольного месторождения детально разведано месторождение кирпичных глин, пригодных для производства керамического кирпича. Запасы глинистого сырья составляют 2,26 млн.м3. На базе запасов месторождения глин возможно строительство кирпичного завода производительностью 20 млн.шт кирпичей в год. Повсеместно над Верхним угольным горизонтом залегает комплекс пород, часть которых по своим свойствам соответствует горючим сланцам. Их мощность составляет 1,10-7,65 м. Запасы горючих сланцев (горная масса), подсчитанные в соответствии с ГОСТом и при минимальной мощности пласта 1,0 м составляют 409 млн.т со средней низшей теплотой сгорания 7,2 МДж/кг (1700-1900 ккал/кг). Промышленного значения горючие сланцы не имеют. 1.2 Геологическое строение месторождения Стратиграфия и литология. В геологическом строении месторождения принимают участие терригенно-карбонатные отложения верхнего девона и нижнего карбона, терригенные породы средневерхнекаменноугольного возраста (мезозойские отложения), а также рыхлые продукты выветривания мезозоя и рыхлые отложения кайнозоя (рисунок 1.3). Девонская система представлена отложениями фаменского яруса, сложенного карбонатными породами местеровского и сульциферового горизонтов. Каменноугольная система представлена морскими карбонатными и терригенными отложениями общей мощностью до 6000 м. Нижнюю четвертичную часть системы по мощности до 1150 м занимают известняки. Верхний отдел мощностью до 800 м и средний отдел мощностью до 1500 м представлены, в основном, песчаниками, алевролитами, аргиллитами. Мезозойские отложения представлены породами юрской системы мелко- и грубозернистыми песчаниками, алевролитами, аргиллитами, углистыми породами и углями. Слои конгломератов здесь маломощны и единичны. Мощность юрских отложений 250-280 м. Породы кайнозойского возраста, состоящие из неогеновых и четвертичных отложений, имеют значительное распространение и встречаются на всей площади месторождения. Неогеновые отложения, мощностью от 0 до 30 м, представлены монтморилонитовыми пластичными глинами с включением гипса, бобовинами железомарганцевого состава и каолина. Четвертичные отложения представлены овражным аллювием (песками, суглинками, гравием), пойменными накоплениями и делювиальными щебенистопылеватыми суглинками. Мощность отложений составляет 5-8 м. Рисунок 1.3 – Стратиграфический разрез Шубаркольского месторождения Тектоника. В тектоническом отношении Шубаркольское месторождение юрских углей приурочено к центральной части Сарысу-Тенизского поднятия крупной тектонической структуры Западной части Центрального Казахстана. Месторождение представляет собой ассиметричную мульду, выгнутую в субширотном направлении с наибольшими размерами осей 15,0 и 6,5 км площадью 70 км2. Максимальное погружение угленосных отложений составляет порядка 250 м. Наибольшие углы падения угленосной толщи от 10-25° до 30-35° на выходах угольных горизонтов – на севере и юге месторождения. Наиболее крутыми являются северо-западная и юго-восточная части. Западное и восточное крылья залегают более полого (10-20°). Внутреннее строение мульды является простым с углами падения 3-5°. Дизъюнктивных нарушений в ее пределах не установлено (рисунок 1.4). 1.3 Характеристика пластов угля Промышленная угленосность месторождения приурочена к нижней части разреза юрских отложений и содержит три угольных горизонта Верхний, Средний и Нижний. Наибольший интерес представляет Верхний угольный горизонт он имеет в мульде повсеместное распространение, является наиболее мощным, устойчивым, имеет сравнительно простое строение и принят для открытой разработки (рисунок 1.5 и 1.6). Площадь с наиболее простым строением тянется 1,5-2,0 – километровой полосой от северо-западного замка мульды по северному крылу складки до разведочной линии 10 и относится к узлу угленакопления. В его пределах четко выделяется центр угленакопления, где горизонт представляет собой единую монолитную залежь с эпизодически усложняющимся в отдельных выработках строением. В центре угленакопления просматривается деление горизонта на два угольных пласта 2В и 1В. Пласт 2В распространен на 60% площади месторождения и является самым мощным в горизонте (до 22 м). Он сложен 3-5 угольными пачками мощностью 0,4-8,0 м, разделенными преимущественно тонкими прослоями аргиллитов и алевролитов (0,03-0,50 м). Пласт 1В прослеживается 2,5-3,0 – километровой полосой с юго-запада на северо-восток в центральной части мульды. Мощность пласта 6-9 м и сложен 1-2 пачками угля в западной части месторождения и 2-5-ю в восточной. В южном направлении происходит увеличение количества угольных пачек и наблюдается закономерное уменьшение рабочей мощности пласта. Пласт, отнесен к выдержанным. Характеристики пластов угля Верхнего горизонта Шубаркольского месторождения приведена в таблице 1.1. Раскройка Шубаркольского месторождения на участки приведена на рисунке 1.7, а границы разрезами на рисунке 1.8. Рисунок 1.4 – Районирование месторождения по углам и падения почвы Верхнего горизонта Рисунок 1.5 – Изогипсы почвы Верхнего угольного горизонта Рисунок 1.6 – Районирование Верхнего горизонта по мощности Рисунок 1.7 – Раскройка Шубаркольского месторождения Рисунок 1.8 – Границы отработки Шубаркольского месторождения разрезами Таблица 1.1. Характеристика пластов угля Верхнего горизонта Шубаркольского месторождения угольные пласты Мощность пласта, м от – до средняя Распространение, % Степень выдержанности горная масса угольная масса рабочей площади к общей по пластам от площади горизонта от запасов по горизонту 1 2 3 4 5 6 7 Западный участок 2В 16,90-21,96 19,12 16,30-20,84 18,58 100 20 61 выдержанный 2В2+3+4 12,75-21,96 14,16 11,68-21,13 13,57 100 2 3 относительно выдержанный 2В4 5,37-6,45 5,92 5,12-6,25 5,71 100 1 1 относительно выдержанный 2В3 1,30-3,21 2,04 1,10-3,21 1,78 81 2 0,3 невыдержанный 2В2 1,05-4,44 2,75 1,0-3,54 2,27 44 2 0,2 невыдержанный 2В1 1,0-1,45 1,17 0,75-1,35 1,08 15 3 0,2 невыдержанный 1В 8,30-11,96 10,71 6,63-11,16 9,75 100 10 16 выдержанный 1В2 4,82-7,85 6,63 4,72-7,50 6,40 100 14 14 выдержанный 1В1 1,03-5,05 2,47 0,98-4,15 2,37 82 14 4 относительно выдержанный В0 - - - - - невыдержанный Центральный участок 2В 12,75-12,91 18,06 11,68-21,13 17,31 100 33 51 выдержанный 2В2+3+4 9,42-15,35 13,13 7,42-15,11 12,63 100 6 7 относительно выдержанный 2В4 1,00-5,80 3,89 0,85-5,80 3,55 90 2 4 относительно выдержанный 3В3 1,00-5,49 2,08 0,70-5,16 1,98 54 16 1 невыдержанный 2В2 1,08-4,70 2,80 0,74-3,83 2,52 66 16 2 невыдержанный Продолжение таблицы 1.1 1 2 3 4 5 6 7 2В1 1,00-3,75 2,01 0,95-3,43 1,80 81 22 3 невыдержанный 1В 8,30-11,96 10,71 6,63-11,16 9,75 100 6 5 выдержанный 1В2 3,10-11,15 7,42 2,10-9,97 6,85 100 31 18 выдержанный 1В22 1,00-4,55 2,59 0,85-4,33 2,46 99 19 4 невыдержанный 1В12 1,05-4,70 2,62 0,95-4,43 2,31 44 19 2 невыдержанный 1В1 1,00-3,39 1,70 0,80-3,09 1,54 46 50 3 невыдержанный В0 1,00-1,55 1,17 0,70-1,20 1,04 13 27 0,3 невыдержанный Восточный участок 2В 13,59-18,60 16,83 13,27-18,20 16,41 100 5 22 выдержанный 2В2+3+4 10,05-17,40 13,32 9,65-16,30 13,04 100 6 24 выдержанный 2В4 1,00-5,44 3,27 0,84-4,69 3,0 96 5 6 относительно выдержанный 2В3 1,00-3,75 2,66 1,10-3,15 2,42 85 6 4 невыдержанный 2В2 1,15-3,44 2,19 1,09-3,34 2,03 86 6 4 невыдержанный 2В1 1,00-3,95 1,48 0,90-3,25 1,30 58 13 3 невыдержанный 1В2 3,23-8,45 6,86 3,04-7,15 5,92 100 5 9 выдержанный 1В22 1,00-3,81 2,72 1,00-3,50 2,42 100 13 10 относительно выдержанный 1В12 1,05-4,00 2,33 0,90-3,41 2,14 67 14 6 невыдержанный 1В1 1,00-2,19 1,60 0,95-2,19 1,44 67 19 6 относительно выдержанный В0 1,00-1,85 1,37 0,85-1,85 1,21 67 21 6 невыдержанный Согласно данным «Отчета с подсчетом запасов для открытой разработки Верхнего горизонта каменноугольного месторождения Шубаркольское (Карагандинская область)», выполненного ТОО «Геоинцентр», средние мощности угольных пластов, принятые к расчету потерь угля при его добыче приведены в таблице 1.2. Таблица 1.2. Мощность угольных пластов Верхнего горизонта Шубаркольского месторождения в границах пересчета запасов Наименование Мощность по пластам, от – до, м ср 2В 1В 1В2 1В1 итого по горизонту участок Западный 13,4-19,53 17,08 9,07-10,8 9,72 6,90-7,03 6,92 2,81-2,90 2,83 32,18-40,26 37,27 участок Центральный 16,5-21,40 17,9 8,10-10,14 8,99 4,61-6,94 6,05 1,00-1,88 1,46 30,21-40,36 34,4 Примечание: По Восточному участку пересчет запасов не выполнялся. Количество и мощность угольных и породных комплексов Верхнего горизонта Шубаркольского месторождения приведены в таблице 1.3. Таблица 1.3. Количество и мощность угольных и породных комплексов Верхнего горизонта Шубаркольского месторождения (от – до) среднее Наименование Количество комплексов, шт. Мощность комплексов, м угольных породных угольных породных кондиции 1987 г. участок Западный 1,0-5,0 2,6 0,0-4,0 1,6 1,0-32,2 9,4 1,0-18,4 2,95 участок Центральный 1,0-6,0 2,9 0,0-5,0 1,9 1,0-31,7 7,5 1,0-36,7 5,2 участок Восточный 1,0-6,0 3,5 0,0-5,0 2,5 1,0-18,6 5,2 1,0-27,8 6,1 кондиции 2008 г. (в границах пересчета) участок Западный 1,0-6,0 1,67 0-,0-5,0 0,67 2,81-19,53 9,1 0,6-3,47 1,72 участок Центральный 2,0-7,0 3,85 1,0-6,0 2,85 1,0-21,4 9,1 0,5-8,24 1,3 Повсеместно над Верхним угольным горизонтом залегает комплекс пород, часть которых по своим свойствам соответствует горючим сланцам. Мощность этого комплекса колеблется от 1,10 м до 7,65 м. В нем пачки горючих сланцев переслаиваются с углем, углистыми породами: аргиллитами и алевролитами. Суммарная мощность последних часто превышает мощности пачек горючих сланцев. По внешнему виду горючие сланцы желтовато-белые, серовато-коричневые, темно-коричневые и черные. По текстурным особенностям различаются массивные, полосчатые, вследствие неодинаковой насыщенности органикой и плитчатые. Горючие сланцы Шубаркольского месторождения характеризуются низким содержанием органических веществ и низкой теплотой сгорания. Запасы горючих сланцев (горная масса) подсчитанные в 1987 году в количестве 409 млн.т со средней низшей теплотой сгорания 7,2 МДж/кг отнесены к категории С2. Учитывая низкое качество и отсутствие потребности в горючих сланцах, ГКЗ СССР (Протокол №2211-К от 29.05.1987г.) принято решение о нецелесообразности утверждения кондиций для горючих сланцев и подсчета их запасов. При разработке угольных пластов, горючие сланцы добываются селективно, складируются отдельно, засыпаются глинистым материалом с целью недопущения их самовозгорания. Средний угольный горизонт – наименее мощный и представлен 3-7 метровой угольной залежью, с изменяющимися мощностью и строением. Монолитное строение залежь имеет на 1/3 площади месторождения (северная часть). Узел угленакопления располагается в западной – замковой части структуры и представляет собой площадь 1,0х1,0 км. Пласт сложен 3-7 угольными пачками мощностью 0,05-0,70 м, разделенными тонкими прослоями (0,05-0,30 м). Рабочая мощность горизонта составляет 3,7-4,1 метра. Нижний угольный горизонт представляет собой 25-40-метровую угольную залежь очень сложного строения. Слагающие горизонт пласты преимущественно тонкие, очень изменчивые по мощности и строению. Разработка Среднего и Нижнего горизонтов в перспективе намечается подземным способом.
Не смогли найти подходящую работу?
Вы можете заказать учебную работу от 100 рублей у наших авторов.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 5 мин!
Похожие работы
Дипломная работа, Технологические машины и оборудование, 51 страница
1275 руб.
Дипломная работа, Технологические машины и оборудование, 49 страниц
1225 руб.
Дипломная работа, Технологические машины и оборудование, 104 страницы
2600 руб.
Дипломная работа, Технологические машины и оборудование, 53 страницы
1000 руб.
Дипломная работа, Технологические машины и оборудование, 74 страницы
1200 руб.
Дипломная работа, Технологические машины и оборудование, 63 страницы
1575 руб.
Служба поддержки сервиса
+7(499)346-70-08
Принимаем к оплате
Способы оплаты
© «Препод24»

Все права защищены

Разработка движка сайта

/slider/1.jpg /slider/2.jpg /slider/3.jpg /slider/4.jpg /slider/5.jpg