Онлайн поддержка
Все операторы заняты. Пожалуйста, оставьте свои контакты и ваш вопрос, мы с вами свяжемся!
ВАШЕ ИМЯ
ВАШ EMAIL
СООБЩЕНИЕ
* Пожалуйста, указывайте в сообщении номер вашего заказа (если есть)

Войти в мой кабинет
Регистрация
ГОТОВЫЕ РАБОТЫ / КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА, РАЗНОЕ

Исследование динамических свойств замкнутых систем

Workhard 120 руб. КУПИТЬ ЭТУ РАБОТУ
Страниц: 27 Заказ написания работы может стоить дешевле
Оригинальность: неизвестно После покупки вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100% с помощью сервиса
Размещено: 24.09.2021
СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ 4 1 Анализ исходных данных 5 2 Частотные характеристики объекта управления 6 3 Построение диаграммы в программе Scilab замкнутой системы с ПИД-регулятором 12 4 Оптимальные значения параметров и переходные характеристики П-, ПИ-, ПИД регуляторов 15 4.1 Определение оптимальных значений параметров П-, ПИ- и ПИД-регуляторов 15 4.2 Построение переходных характеристик для каждого оптимального П-, ПИ- и ПИД-регулятора 18 5 Анализ качества регулирования 20 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 24 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 25 ПРИЛОЖЕНИЕ А 26
Введение

ВВЕДЕНИЕ Обеспечению устойчивости процессов служит автоматизация, которая яв-ляется объектом изучения наук автоматики. Основная структурная единица-автоматическая система регулирования, в которой к объекту управления добавляется регулятор, на основе выходного сигнала объекта изменяющий сигнал на входе по некоторому закону. В зависи-мости от закона регулирования различают несколько типов регуляторов. Имен-но поэтому подбор оптимального в данных условиях регулятора и остальных средств автоматизации является важной задачей для повышения показателей химико-технологических процессов, а построение переходных характеристик - основным условием подбора оптимальных средств автоматизации. Внедрение компьютерных программ для исследования свойств замкнутых систем и подбора требуемого регулятора значительно снижает роль человека в технологической цепочки. Наиболее известной из числа программ является Scil-ab, позволяющая оценить работы регуляторов и качество регулирования. В курсовом проекте с помощью программы Scilab необходимо провести исследование динамических свойств замкнутых систем, а именно: определить влияние того или иного параметра построением частотных характеристик, по-строить графики переходного процесса и выполнить анализ качества регулиро-вания П-, ПИ- и ПИД-регуляторов.
Содержание

СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ 4 1 Анализ исходных данных 5 2 Частотные характеристики объекта управления 6 3 Построение диаграммы в программе Scilab замкнутой системы с ПИД-регулятором 12 4 Оптимальные значения параметров и переходные характеристики П-, ПИ-, ПИД регуляторов 15 4.1 Определение оптимальных значений параметров П-, ПИ- и ПИД-регуляторов 15 4.2 Построение переходных характеристик для каждого оптимального П-, ПИ- и ПИД-регулятора 18 5 Анализ качества регулирования 20 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 24 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 25 ПРИЛОЖЕНИЕ А 26
Список литературы

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 1 Основы автоматизации технологических процессов: методические ука-зания к курсовому проекту/ Рязан. гос. радиотехн. ун-т; сост.: В.В. Коваленко, Н.Ю. Кулавина, Г.А. Шашкина. - Рязань, 2018.-24 c. 2 Оценка качества процессов регулирования [Электронный ресурс]: элек-тронный код доступа: https://www.pandia.ru. 3 Моделирование систем в программной среде Scilab & Xcos. [Электрон-ный ресурс]: электронный код доступа: https://www.kv.by/content/334710-modelirovanie-sistem-v-programmnoi-srede-scilab-xcos-551-chast-2.
Отрывок из работы

1 АНАЛИЗ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ Исходными данными для курсового проекта служит промышленный регулятор типа PID и передаточная функция PID-регулятора "W" _"р" "=" "1" /("3.6•" "s" ^"3" "+5.6•" "s" ^"2" "+2.7•s+1" ) . В программе Scilab согласно заданию, необходимо: 1. построить частотные характеристики объекта управления; 2. построить диаграмму замкнутой системы с ПИД-регулятором; 3. определить оптимальные значения параметров П-, ПИ- и ПИД-регуляторов; 4. построить переходные характеристики для каждого оптимального П-, ПИ-, ПИД- регуляторов; 5. выполнить анализ качества регулирования П-, ПИ- и ПИД-регуляторов. 2 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ В условиях реальной эксплуатации САР часто возникает необходимость определить реакцию на периодические сигналы, т.е. определить сигнал на выходе САР, если на один из входов подается периодически сигнал гармонической формы. Решение этой задачи возможно получить путем использования частотных характеристик. Различия между параметрами входных и выходных гармонических сигналов не зависят от амплитуды и фазы входного сигнала, а определяется только динамическими свойствами самого объекта и частотой колебаний. Поэтому в качестве динамических характеристик объекта используют частотные характеристики:
Условия покупки ?
Не смогли найти подходящую работу?
Вы можете заказать учебную работу от 100 рублей у наших авторов.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 5 мин!
Похожие работы
Контрольная работа, Разное, 7 страниц
200 руб.
Служба поддержки сервиса
+7 (499) 346-70-XX
Принимаем к оплате
Способы оплаты
© «Препод24»

Все права защищены

Разработка движка сайта

/slider/1.jpg /slider/2.jpg /slider/3.jpg /slider/4.jpg /slider/5.jpg