Курсовой проект вариант 55А (Проектирование и исследование механизмов шасси)

Содержание Реферат .................................................................................................................... 4 Техническое задание............................................................................................. 5 1. Определение закона движения опорного механизма – шасси ................. 8 1.1. Определение размеров основного четырехзвенного механизма .......... 8 1.2. Силы и моменты, действующие на механизм.......................................... 9 1.3. Построение графика силы.......................................................................... 10 1.4. Определение передаточных функций скоростей................................... 11 1.5. Приведение масс и моментов инерции .................................................... 12 1.6. Приведение сил и моментов....................................................................... 14 1.7. Построение графика работы сил сопротивления,................................. 15 нахождение работы движущих сил и суммарной работы........................... 15 1.8. Построение графика суммарного приведенного момента................... 16 1.9. Построение графика угловой скорости................................................ 17 1.10. Определение времени движения механизма ........................................ 18 1.11. Построение графика углового ускорения............................................. 19 2. Силовой расчет механизма ........................................................................... 20 2.1. Исходные данные для силового расчёта ................................................. 20 2.2. Кинематическое исследование механизма в заданном положении... 20 2.3. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции. 21 2.4. Силовой расчет............................................................................................. 22 3. Проектирование зубчатой передачи ......................................................... 24 3.1.Геометрический расчёт эвольвентной зубчатой передачи внешнего зацепления. ........................................................................................................... 24 3.2. Последовательность расчета зубчатой передачи ................................ 24 3.3.Выбор коэффициента смещения с учетом качественных показателей работы зубчатой передачи ...................................................... 29 3.4. Проектирование планетарного механизма............................................. 31 4. Проектирование кулачков

Список литературы 1. Тимофеев Г.А. Проектирование зубчатых передач и планетарных механизмов с использованием ЭВМ, МГТУ, 1993. 2. Тимофеев Г.А. Силовой расчет механизмов, МГТУ, 1991. 3. Попов С.А, Тимофеев Г.А. Проектирование кулачковых механизмов c использованием ЭЦВМ, МГТУ, 1982 . 4. Учебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов. Под редакцией Архангельской Т.А., МВТУ, 1985.

1. Определение закона движения опорного механизма – шасси 1.1. Определение размеров основного четырехзвенного механизма Определение размеров звеньев. Размеры основного рычажного механизма определены графически. В начальном положении механизма шарниры О, А', и В' расположены на одной прямой. Сначала определены размеры звена 3 (lBC и lDC) по известным lOC=1,6м, углу ?1'=1550 , ?3'=900 u lDC/lBC =1,2. Размеры звеньев 1 и 2 (lОА и lАВ) найдены графически методом обращенного движения, сообщая всей системе вращение вокруг оси О с угловой скоростью (-?1). Точка А' звеньев 1 и 2 является центром окружности, проходящей через точки B' u B'', и лежит на пересечении перпендикуляра к середине хорды B'B'' с прямой ОВ'. 1.2. Силы и моменты, действующие на механизм На звенья механизма действуют следующие силы и моменты: 1. движущие силы FД или моменты МД, развиваемые двигателем. Сила считается движущей, если её работа за один период цикла положительна (даже в том случае, когда она знакопеременна), Aд > < 0, Aц д>0; 2. силы FC или моменты МС полезного сопротивления - силы (моменты), возникновение которых предопределяется технологическим процессом рабочей машины. Работа этих сил (моментов) за один период цикла отрицательна, Ac > < 0, Aц c<0 ; 3. силы Fтр или моменты Мтр трения - силы, которые всегда направлены против движения механизма и работа которых всегда отрицательна, Aтр<0; 4. силы тяжести Gi отдельных звеньев механизма, AG> < 0, Aц G=0; 5. реакции в кинематических парах Qij - это силовое взаимодействие между двумя звеньями, внутренняя сила, AQ=0