Проект №44 вариант Г (Проектирование и исследование легкого рычажного сталкивателя среднесортного стана)

2. Силовой расчет механизма ................................................................................................. 16 Постановка задачи ............................................................................................................................ 16 Построение кинематической схемы механизма ............................................................................ 16 Построение плана скоростей ........................................................................................................... 16 Построение плана ускорений ........................................................................................................... 17 Определение инерционных воздействий ....................................................................................... 17 Кинетостатический силовой расчёт механизма ............................................................................. 18 Оценка погрешности ......................................................................................................................... 19 3. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи и планетарного редуктора ...... 20 Общие параметры ................................................................................................................................. 21 Зубчатые колеса .................................................................................................................................... 22 Выбор коэффициента смещения...................................................................................................... 22 Станочное зацепление ...................................................................................................................... 22 Построение цилиндрической зубчатой передачи.......................................................................... 22 Определение числа зубьев зубчатых колес планетарного редуктора ......................................... 22 Итоги 3-го листа: .................................................................................................................................... 23 4. Проектирование кулачкового механизма ............................................................................. 24 Постановка задачи ............................................................................................................................ 24 Построение цикловых графиков ..........................................................................................

Список литературы 1. Архангельская, А. А. (Ред.). (1985). Учебное пособие для курсового проектирования по Теории Механизмов. Москва: Типография МВТУ. 2. Головин, А. А. (2006). Динамика механизмов (изд. 2-е). Москва: Издательсво МГТУ им. Н.Э.Баумана. 3. Тимофеева, Г. А., Умнова, Н. В. (Ред.). (2010). Теория Механизмов и Машин. Курсовое проектирование. Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана. 4. Г. А. Тимофеев, М. В. Самойлов. (1998). Проектирование кулачковых механизмов. Москва: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана.

1. Динамика основного механизма 1.1.Постановка задачи Режим работы машины Механизм работает в установившемся режиме работы (частный случай циклового движения). Начальное звено, являющееся коленчатым валом основного механизма, вращается с угловой скоростью ???, изменяющейся по некоторому периодическому закону. В течение цикла ?? колеблется относительно некоторого среднего значения ??? ср. Эти колебания определяют неравномерность вращения, которая оценивается коэффициентом неравномерности ?? = ????????? ?? ср , где ????? и ????? – наибольшее и наименьшее значения ???. Формулировка задачи Задавшись характеристикой асинхронного электродвигателя, определить ??дв, ??? (?) . Формулировка краевых условий работы основного механизма машины Цикловое движение определяется двумя краевыми задачами: Первая краевая задача. Обеспечение периодичности движения. Условие выполняется, если сумма работ движущих сил и сил сопротивления за цикл равна нулю (??? = ??д + ??с = 0). Вторая краевая задача связана с выполнением ограничений на верхнее и нижнее значения скорости звена приведения, которые определяются особенностями работы привода или иными причинами, например предельным значением центробежного ускорения обода маховика. Определение целей решения Решение первой краевой задачи Определение движущего момента, являющегося функцией угловой скорости как функцию положения через заданную внешнюю нагрузку – силу сопротивления. Решение второй краевой задачи Требуется определить параметр ??с уравнения движения, обеспечивающий выполнение ограничений на наибольшее и наименьшее значения скорости.