Войти в мой кабинет
Регистрация
ГОТОВЫЕ РАБОТЫ / КУРСОВАЯ РАБОТА, АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

lapinann95 1500 руб. КУПИТЬ ЭТУ РАБОТУ
Страниц: 42 Заказ написания работы может стоить дешевле
Оригинальность: неизвестно После покупки вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100% с помощью сервиса
Размещено: 05.02.2021
1 Исходные данные Вариант 19 Параметры звеньев: 1) K1=3,0; K2=2,45; K3=1,25; К5 = 0,35; 2) Т2=0,07; T3=0,1; T4 = 0,2; T5 = 0,09; Показатели качества: 1) время регулирования =0,6 с; 2) максимальное перерегулирование =25%; 3) C0 = 0,04. 2 Графический материал Рисунок 1 – Структурная схема линейной системы 3 Перечень вопросов 1) преобразовать структурную схему и определить передаточную функцию системы в разомкнутом состоянии, передаточную функцию замкнутой системы по задающему каналу, передаточную функцию замкнутой системы по ошибке; 2) исследовать исходную систему на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Определить критический коэффициент усиления для неустойчивых систем; 3) выполнить анализ устойчивости исходной системы по логарифмическим частотным характеристикам и оценить по ним запас устойчивости по модулю и фазе и приближенно время регулирования; 4) выполнить синтез системы автоматического регулирования на основе заданных показателей качества; 5) составить передаточные функции скорректированной системы и корректирующего устройства; 6) построить переходный процесс в линейной скорректированной системе при единичном задающем воздействии; 7) определить основные показатели качества скорректированной системы автоматического регулирования; 8) выбрать схему и рассчитать параметры корректирующего устройства.
Введение

Теория автоматического управления (ТАУ) является базовой основой кибернетики или науки об управлении – одной из относительно молодых областей науки. Теория управления, хотя и прошла яркий путь своего развития, но в настоящее время продолжает интенсивно развиваться в сторону создания теории интеллектуальных систем управления – предельной формации парадигмы теории управления. Прикладную или инженерную ТАУ сегодня именуют «классической», подчеркивая этим определенную завершенность форм ее развития как науки об управлении. Классическая ТАУ, преследуя цель «оптимизации в малом», решает задачи оптимизации и адаптации при малых отклонениях относительно заданного режима работы системы управления. Основы «современной» ТАУ идеологически заложены в «классической» ТАУ и составляют с ней неразрывную связь. Современная ТАУ, преследуя цель «оптимизации в целом», применительно, в основном, к системно-сложным ОУ, превращается в совокупность методов и средств, осуществляющих интеллектуальное управление и составляющих основу теории интеллектуальных систем управления. Характерной обобщающей чертой последних является максимально эффективное использование всех ресурсов системы при многокритериальной оптимизации процессов в целом в условиях, как правило, частичной неопределенности информации о свойствах ОУ и среде его функционирования. Теория автоматического управления (ТАУ) относится к классу важнейших общеспециальных дисциплин, входящих во все типовые программы инженерного образования, ТАУ изучает процессы управления, методы исследования и основы проектирования систем автоматического управления (САУ). ТАУ изучает принципы построения САУ, закономерности протекающих в них процессов в целях построения работоспособных и точных САУ. Методами ТАУ осуществляются анализ и синтез САУ. В данном курсовом проекте решаются задачи, связанные с анализом и синтезом САУ, относящиеся к «классической» ТАУ. Исходными данными для выполнения курсового проекта являются структурная схема замкнутой автоматической системы регулирования, параметры входящих в нее звеньев и требуемые показатели качества. Выполнение курсового проекта проводится в два этапа: – исследование линейной системы автоматического регулирования; – синтез корректирующего устройства, построение переходного процесса скорректированной системы и оценка качества регулирования.
Содержание

Введение…………………………………………………………………………………………………………….8 1 Анализ линейной системы автоматического регулирования 9 1.1 Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций системы 9 1.2 Исследование исходной системы на устойчивость 11 1.2.1 Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица 11 1.2.2 Проверка устойчивости системы по критерию Михайлова 12 1.2.3 Оценка устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста 14 1.2.4 Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам 16 1.3 Построение логарифмических частотных характеристик 18 1.4 Определение запасов устойчивости 19 1.4.1 Определение запасов устойчивости по АФЧХ разомкнутой системы 19 1.4.2 Определение запасов устойчивости по ЛЧХ 21 1.5 Оценка качества переходного процесса 22 1.6 Оценка точности системы в установившемся режиме 223 2 Синтез линейной системы автоматического регулирования 25 2.1 Синтез системы по требованиям к качеству регулирования в установившемся режиме 26 2.2 Синтез системы по требованиям к качеству переходного процесса по логарифмическим частотным характеристикам. 26 2.2.1 Общие сведения о синтезе систем по логарифмическим частотным характеристикам 26 2.2.2 Построение желаемой ЛАЧХ 27 2.2.3 Проверка запаса устойчивости по фазе 29 2.2.4 Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы 29 3 Проверка соответствия скорректированной системы заданным требованиям 34 4 Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства 36 Заключение 43 Используемые источники 44
Список литературы

1) Чмых Г.И. Теория автоматического управления: методические указания по выполнению курсового проекта для студентов направлений подготовки бакалавров 220700.62 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 220400.62 «Управление в технических системах» очной и заочной форм обучения / Г.И. Чмых. – Красноярск: СибГТУ, 2013. – 68 с. Текст: непосредственный. 2) Ким, Д.П. Теория автоматического управления: учебник: в 2-х т. Т1. Линейные системы / Д.П. Ким. – Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с. ил. Текст: непосредственный.
Отрывок из работы

1 АНАЛИЗ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 1.1 Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций системы В соответствии с заданным вариантом 9, выбираем из методических указаний к выполнению курсового проекта структурную схему 9 (рисунок 1) Рисунок 1 – Исходная структурная схема Параметры передаточных функций, представленных на структурной схеме: K1=3,0; K2=2,45; K3=1,25; К5 = 0,35; Т2=0,07; T3=0,1; T4 = 0,2; T5 = 0,09 В соответствии с заданием необходимо определить передаточную функцию по входу . Вход – это управляющее воздействие, подающееся на вход системы. Возмущающее воздействие при этом равно нулю , поэтому его можно исключить из структурной схемы. Тогда структурная схема примет вид, показанный на рисунке 2. Рисунок 2 – Структурная схема при Апериодическое звено с ПФ 1/(T_4*s+1) соединено параллельно с усилительным звеном К3. По правилам структурных преобразований, эквивалентная ПФ звеньев, соединённых параллельно, находится как сумма ПФ отдельных звеньев: 1/(T_4*s+1)+K3 collect,s (K3+K3*T4*s+1)/(T4*s+1) . В результате преобразования, структурная схема примет вид, указанный на рисунке 3: Рисунок 3 – Преобразованная структурная схема Передаточная функция разомкнутой системы по управляющему воздействию определяется как произведение всех последовательно соединенных звеньев, входящих в замкнутый контур: Wраз(s)?K1*K2/(T2*s+1)*K3/(T3*s+1)*(K3+K3*T4*s+1)/(T4*s+1)*K5/(T5*s+1) , (1.1) Wраз(s) collect,s > (K1*K2*K3*K5+K1*K2*?K3?^2*K5+K1*K2*?K3?^2*K5*)/-(T2*T3*T4*T5*s^4+(T2*T3*T4+T2*T3*T5+T2*T4*T5+T3*T4*T5)*s^3+@(*T4*s)/(+(T2*T3+T2*T4+T2*T4+T2*T5+T3*T4+T3*T5+T4*T5)*s^2+(T2+T3+T4+T5)*s+1),) Тогда передаточная функция замкнутой системы, охваченной единичной отрицательной обратной связью: Wзам(s)?(Wраз(s))/(1+Wраз(s)), Wзам(s) collect,s > (K1*K2*K3*K5+K1*K2*?K3?^2*K5+)/-(s*(K1*K2*K5*T4*?K3?^2+T2+T3+T4+T5)+s^2*T4+T3*@(+K1*K2*?K3?^2*K5*)/-(*T5+T4*T5)+s^3*(T2*T3*T4+T2*T3*T5+T2*T4*T5+T3*T4*T5)+K1*K2*K3*K5+@(*T4)/(?+K1*K2*?K5?^2+T2+T3+T4+T5*s?^4+1).))
Не смогли найти подходящую работу?
Вы можете заказать учебную работу от 100 рублей у наших авторов.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 5 мин!
Похожие работы
Курсовая работа, Автоматизация технологических процессов, 27 страниц
324 руб.
Курсовая работа, Автоматизация технологических процессов, 48 страниц
576 руб.
Курсовая работа, Автоматизация технологических процессов, 28 страниц
200 руб.
Курсовая работа, Автоматизация технологических процессов, 22 страницы
200 руб.
Курсовая работа, Автоматизация технологических процессов, 46 страниц
300 руб.
Курсовая работа, Автоматизация технологических процессов, 46 страниц
320 руб.
Служба поддержки сервиса
+7(499)346-70-08
Принимаем к оплате
Способы оплаты
© «Препод24»

Все права защищены

Разработка движка сайта

/slider/1.jpg /slider/2.jpg /slider/3.jpg /slider/4.jpg /slider/5.jpg