ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ВВЕДЕНИЕ 4 1 ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ САР 5 2 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА И КОЭФФИЦИЕНТ УСИЛЕНИЯ САР 7 2.1 Составление структурной схемы САР 7 2.2 Определение коэффициента усиления САР 7 2.3 Определение передаточного коэффициента динамического звена 8 3 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ 9 3.1 Элемент сравнения 9 3.2Электронный усилитель 9 3.3Генератор постоянного тока независимого возбуждения 10 3.4 Возбудитель 11 3.5Датчик напряжения 12 4 ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХХАРАКТЕРИСТИКЗВЕНЬЕВ 14 5 ПЕРЕДАТОЧНЫЕФУНКЦИИСАР 17 5.1 Функциональная схема САР 17 5.2 Передаточная функция разомкнутой САР 17 5.3 Передаточная функция замкнутой системы 17 5.4 Характеристическое уравнение системы 18 6 КРИТЕРИИ УСТОЙЧЕВОСТИ САР 19 6.1 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица 19 7 АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ САР МЕТОДОМ Д-РАЗБИЕНИЯ 21 8 ПОСТРОЕНИЕ КРИВОЙ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА 23 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 32

1. Доронин С.В. Теория систем автоматического управления: метод.указания по выполнению курсового проекта / С.В. Доронин. – Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2015.-40 с. 2. Доронин С.В. Теория автоматического управления и регулирования: учеб.пособие / С.В. Доронин. – 2-е изд. доп. и перераб. – Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2012. – 136 с. 3. Автоматизация электроподвижного состава: учебник для вузов ж.-д. трансп. /Под ред. А.Н. Савоськина. – М.: Транспорт, 1990.

4 ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХХАРАКТЕРИСТИКЗВЕНЬЕВ Построение амплитудной частотной характеристики (АЧХ), фазовой частотной характеристики (ФЧХ) и амплитудно-фазовой частотной характеристикой (АФЧХ) необходимы для оценки поведения звена в различных условиях. Для оценки используют частотную передаточную функцию, которая показывает, как звено реагирует на гармонический сигнал, изменяемый по амплитуде и фазе. Частотная передаточная функция представляет из себя комплексное число, по виду совпадающее с передаточной функцией динамического звена в операторной форме, при подстановки в нее . Модуль комплексного (АЧХ) числа показывает, как звено реагирует на сигнал на разных частотах, а аргумент (ФЧХ) характеризует фазовый сдвиг вносимый звеном в сигнал. Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) представляет собой геометрическое место точек концов векторов (на комплексной плоскости) соответствующих комплексному числу частотной передаточной функции, где длина вектора равна модулю комплексного числа на определенной частоте. "W" _"г" ("j?" )"=" "2,5" /"(1+0,09)" (4.1) Из равенства (4.1) выразим уравнения для построения графиков АЧХ и ФЧХ: "А" ("?" )"=" "2,5" /v("1+" ?"(0,09?)" ?^"2" ) (4.2) "?" ("?" )"=-(arctg" ("0.09?" )")" (4.3) Частотные характеристики строим используя программное обеспечение Maplev-5.0.