РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СПОСОБОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Электродвигатели переменного тока являются самыми распространенными видами электрических машин. Они применяются во всех областях человеческой деятельности, где необходимо преобразование электрической энергии в механическую энергию. Процесс производства электродвигателей переменного тока сравнительно прост, технологичен и в настоящее время практически полностью автоматизирован. В двадцатом веке асинхронные машины применялись, как правило, в нерегулируемых электроприводах, пуск которых осуществлялся прямым включением в сеть с помощью магнитных пускателей. Современные пусковые устройства – «мягкие пускатели» – нерегулируемых электроприводов переменного тока позволили производить более экономичные и надежные в эксплуатации электроприводы. Регулируемый электропривод начала ХХI века – это электропривод с асинхронными короткозамкнутыми двигателями и синхронными двигателями с постоянными магнитами, с современными преобразователями частоты на базе силовых модулей MOSFET и IGBT транзисторов и микропроцессорным управлением. В последние годы в связи с появлением новых поколений транзисторов и тиристоров, а также относительно недорогих микропроцессоров высокого быстродействия стоимость электроники в электроприводах значительно сократилась и их применение расширилось. Структурные и функциональные схемы большинства общепромышленных электроприводов переменного тока в настоящее время определены. Поэтому проектирование систем автоматизированного электропривода сводится в основном к синтезу параметров регуляторов, исходя из необходимого качества переходных процессов двигателя или рабочего органа производственного механизма. В связи с явной нелинейностью структур электроприводов переменного тока необходимо совершенствование методик по расчету их динамических и статических характеристик, так как поддержание с заданной точностью регулируемых координат при изменениях нагрузки является определяющим показателем качества систем электропривода.