С самого детства Жанна отличалась от других детей. Очень рано она начала видеть неравенство людей, думать о Боге, о феях, живущих на дереве. Ей было тринадцать лет, когда война дошла до ее родных мест. Именно в это время Жанна начала слышать некие «голоса», в видениях ей являлся св. Михаил, св. Екатерина, св. Маргарита и от лица Бога призывали ее стать спасительницей Франции. Она сразу же изменилась: «Больше всего жалела она милую измученную Францию. Она чувствовала неизъяснимую потребность сделать что-то большое, важное, для блага всех».
Многие считали Жанну сумасшедшей. Отец воспринял ее желание отправиться на войну как желание «спутаться с солдатами и превратиться в публичную девку», а мать хотела поскорее выдать дочь замуж, чтобы та 10 поскорее забыла о «голосах». Решение отправиться на спасение Франции окончательно окрепло после захвата Домреми врагами. Так, шестнадцатилетняя, неграмотная крестьянка Жанна отправилась к капитану Вокулера Роберту Бодикуру с просьбой отправить ее к дофину Карлу VII. Все это время она не уставала повторять, что следует воле Бога, который «повелевает ей идти к королю, возглавить армию, снять осаду с Орлеана и короновать Карла в Реймсе как законного повелителя Франции». Бодикур, видя в ней сумасшедшую, отправил ее домой, но Жанна возвращалась к нему снова и снова. Настойчивость Жанны и ее нравственная чистота помогли ей добиться своей цели. Жанна не поддалась соблазнам Бодикура, уверяла, что «должна остаться чистой и незапятнанной перед богом и людьми».
Сир Робер не отличался благочестием: вскоре он понял, что ему обеспечен успех, если Жанна действительно поможет королю. Так, Бодикур, действуя в своих интересах, отправил Жанну к Карлу VII в Шинон. Новость о Жанне разлетелась по окрестностям Вокулера. Уже тогда во Франции распространилась легенда о том, что «женщина погубила Францию, а девушка ее спасет», в этой девушке все угадывали Жанну. В каждом городе, где она останавливалась по пути к дофину, от нее ждали чудес и называли Девой, а жители Орлеана уже ждали помощи от нее.
Через 11 дней они пришли попросить войско для спасения Орлеана, а после этого Карл будет коронован. Карл согласился. Однако коронование Карла подтверждено не всеми исследователями. В это же время зарождается конфликт Жанны с духовенством: священнослужители обвиняли ее в ереси, но с политической точки зрения им было выгоднее отправить ее в Орлеан. В Орлеане уже ходили слухи о Деве, которая должна избавить город от противников. Ее приезд уже воспринимали как спасение. Избавляя Орлеан от осады, Жанна вела себя как опытный воин. Ее помощниками были военачальник Дюнуа, полководец Ла Гир и 500 бойцов.
Она старалась сохранить жизни каждого солдата, молилась за каждого убитого, не видя разницы между французами и англичанами. 4 мая 1429 года осада с Орлеана была снята. Жанна одержала победу вопреки воле духовенства, которое, желая умалить ее роль в победе, все почести отдало военным. В народе ее стали называть Орлеанской Девой – героиней и святой. После Орлеана Жанна участвовала еще в нескольких военных походах: Жаржо, Патэ, Труа, Сен-Пьер-ле-Мутье. В это же время в среде священников зрел заговор против Жанны. Духовенство понимало, что народ «из иконы превратил ее в политического деятеля, из послушного орудия – в военного вождя, затмившего знатных и достойных сеньоров».
