Онлайн поддержка
Все операторы заняты. Пожалуйста, оставьте свои контакты и ваш вопрос, мы с вами свяжемся!
ВАШЕ ИМЯ
ВАШ EMAIL
СООБЩЕНИЕ
* Пожалуйста, указывайте в сообщении номер вашего заказа (если есть)

Войти в мой кабинет
Регистрация
ГОТОВЫЕ РАБОТЫ / ДИПЛОМНАЯ РАБОТА, МАШИНОСТРОЕНИЕ

Роботизация участка селективной пайки на предприятии

bslutzz 2000 руб. КУПИТЬ ЭТУ РАБОТУ
Страниц: 38 Заказ написания работы может стоить дешевле
Оригинальность: неизвестно После покупки вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100% с помощью сервиса
Размещено: 24.12.2020
Целью работы является проработка вопроса о внедрении роботизированного модуля на один из участков производственной линии ООО «Вистеон Электроникс рус». Задача работы состоит в выборе роботизированного модуля, его размещении на производственной линии и проработке технического решения для обеспечения выполнения операции с заданным уровнем качества и временем цикла.
Введение

В современном мире мы каждый день сталкиваемся и используем огромное множество высокотехнологичных устройств. За созданием таких устройств стоит огромная работа инженеров и механиков, в последствии которой мы видим красивый, умный и надёжный продукт. Что бы изделие могло быть конкурентоспособным на рынке оно должно быть качественно выполнено в больших масштабах, иметь не завышенную стоимость, красиво выглядеть и при этом иметь возможность долго и бескорыстно выполнять свои функции. Основной проблемой ручного труда является недостаточная производительность. При наращивании интенсивности выполнения работы человек утомляется, что молниеносно ведет к понижению внимания и увеличению брака. Кроме того, нарушается принцип стандартизации действий на рабочем месте – человек в зависимости от многих факторов может нарушать процесс, выполнять действия различно от цикла к циклу изготовления изделия. Этот факт ведет к увеличению вариации в технологическом процессе, которая в свою очередь ведет к негативным последствиям: увеличение несоответствующей продукции, сложности при сборке изделий, остановки оборудования и производственных линий в целом. Всех негативных факторов можно избежать путем замены человеческого труда роботом. Для решения подобных задач в наше время человечество стремится максимально отказываться от участия человека в процессе изготовления изделий и всё больше прибегать к роботизации участков или даже целых производств. Роботизация - это процесс замены непосредственно человеческой работы в изготовлении продукции, роботизированными манипуляторами с числовым программным управлением (ЧПУ).
Содержание

СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ ............................................................................................................. 3 1. МЕСТО И РОЛЬ МЕХАТРОННОЙ ИЛИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА ПРЕДПРИЯТИИ ООО «ВАЗ» .............................................. 5 1.1. Описание работы станции ............................................................................ 5 2. ПРОИЗВОДСТВЕННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС: НАЗНАЧЕНИЕ, СОСТАВ, ПЛАНИРОВКА, МЕСТО И ФУНКЦИИ МЕХАТРОННОГО ИЛИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО МОДУЛЯ ........... 10 3. ХАРАКТЕРИСТИКИ МОДУЛЯ. СТРУКТУРА, ПАРАМЕТРЫ, КИНЕМАТИКА ................................................................................................... 16 3.1 Требования для разработки захвата .............................................................. 19 3.2 Алгоритм подбора захвата манипулятора .................................................... 21 3.3 Разработка крепления робота манипулятора ............................................ 29 4. ПЛАНИРОВКА ПРОИЗВОДСТВЕННОГО УЧАСТКА ....................... 31 5. ПРОРАБОТКА ВОПРОСОВ О БЕЗОПАСНОСТИ И ОХРАНЕ ТРУДА ПРИ ВЫБРАННОМ РЕШЕНИИ ...................................................... 33 ЗАКЛЮЧЕНИЕ ................................................................................................... 36 БИБЛЕОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ............................................................ 37
Список литературы

БИБЛЕОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1. Авдеев М.В. Технология робототехнических машин и оборудования – М.: Агропромиздат, 2015 – 247 с. 2. Анурьев В.Н. Справочник конструктора машиностроения ТОМ-1 – М.: Машиностроение, 2016 – 189 с. 3. Гузенков П.Г. Детали машин – М.: Колос, 2017. - 351 с. 4. Дунаев П.Ф., Левиков О.П. Конструирование узлов, деталей машин – М.: Высшая школа, 2016. – 244 с. 5. Курчаткин В.В. и др. Надежность и ремонт машин М.: Колос, 2017. – 776 с. 6. Кочетов В.Т. Сопротивление материалов Ростов: Издательство Ростовского университета, 2016. – 311 с. 7. Ландо С.Я. Мехатроника глазами инженера – М.: Машиностроение, 2017. – 267 с. 8. Левитский В.С. Машиностроительное черчение М.: Высшая школа, 2015. – 351 с. 9. Ничипорчик С.Н. Детали машин в примерах Минск: Высшая школа, 2018. – 348 с. 10. Новичихина Л.И. Техническое черчение справочное пособие – Минск: Высшая школа, 2015. - 222 с. 11. Смелов А.П. и др. Курсовое и дипломное проектирование по ремонту машин – М.: Колос, 2000. – 216 с. 12. Серый И.С. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения, - 3-е издание – М.: Агропромиздат, 2016. – 367 с. 13. Сидоров А.И. Организация производства – М.: Колос, 2017. - 195 с. 14. Усков В.П. Справочник по наладке электрооборудования, Брянск, 2015. – 589 с. Инв. № подп Подп. и дата Взам. инв. № Инв
Отрывок из работы

5. ПРОРАБОТКА ВОПРОСОВ О БЕЗОПАСНОСТИ И ОХРАНЕ ТРУДА ПРИ ВЫБРАННОМ РЕШЕНИИ Роботизация технологических процессов позволяет решить задачи, связанные с улучшением условий труда, обеспечением безопасности производства. Внедрение промышленных роботов (ПР) (автоматических манипуляторов с программным управлением) дает возможность повысить безопасность труда при выполнении таких технологических операций, как обслуживание кузнечно-прессового оборудования и металлорежущих станков, оборудования в гальваническом и литейном производстве, в производстве изделий из пластмасс, а также таких технологических операций, как сварка, окраска, металлопокрытие, термообработка и транспортные работы. В процессе труда на роботизированных комплексах и участках на человека могут действовать опасные и вредные производственные факторы.1
Условия покупки ?
Не смогли найти подходящую работу?
Вы можете заказать учебную работу от 100 рублей у наших авторов.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 5 мин!
Похожие работы
Дипломная работа, Машиностроение, 87 страниц
20000 руб.
Служба поддержки сервиса
+7 (499) 346-70-XX
Принимаем к оплате
Способы оплаты
© «Препод24»

Все права защищены

/slider/1.jpg /slider/2.jpg /slider/3.jpg /slider/4.jpg /slider/5.jpg