Войти в мой кабинет
Регистрация
ГОТОВЫЕ РАБОТЫ / РЕФЕРАТ, АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

Многомерные системы автоматического управления.

irina_k200 170 руб. КУПИТЬ ЭТУ РАБОТУ
Страниц: 17 Заказ написания работы может стоить дешевле
Оригинальность: неизвестно После покупки вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100% с помощью сервиса
Размещено: 19.07.2020
В первой главе рассматриваются вопросы, связанные со знаниями о многомерных системах управления. В частности понятие пространство состояний и линейных преобразований в нём, матрицы передаточной функции, наблюдаемости, управляемости и устойчивости многомерных систем. Во второй главе реализуется математическая модель многомерной системы регулирования в соответствии с выданным вариантом (№3) структурной схемы, производится анализ и оценка результатов моделирования. В заключении формулируются и излагаются выводы о проделанной работе.
Введение

Целью настоящей работы является на основе моделирования исследовать особенности управления многомерной системой автоматического регулирования с использованием математического описания этой системы в пространстве состояний. Метод моделирования заключается в построении математической модели в виде системы дифференциальных уравнений, устанавливающих взаимосвязь выходных величин с внешними воздействиями исследуемой системы. Получение конкретных числовых значений и анализ искомых результатов, а так же их визуализация производится программным средством Mathcad 15. Поставленные цель и задачи обусловили структуру данной работы, которая состоит из введения, двух глав, заключения и списка использованных источников.
Список литературы

1. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление / Н.С. Пискунов. М.: Наука, 1972. Т.1. 429 с. . Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление / Н..С. Пискунов. М.: Наука, 2003. Т.2. 544 с. . Нетушила А.В. Теория автоматического управления / А.В. Нетушила. М.: Высш. шк., 1972.Ч.2. 432 c. . Яковлева В.Б. Теория автоматического управления / В.Б. Яковлева. М.: Высш. шк., 2003.567 c. . Соломенцева Ю.М. Теория автоматического управления / Ю.М. Соломенцева. М.: Высш. шк., 2003. 268 c. . Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике / В.Е. Гмурман. М.: Высш. шк., 2002. 404 c. . Вентцель Е.С. Исследование операций / Е.С. Вентцель. М.: Дрофа, 2004. 208 c. . Семенов М.П. Основы численных методов: учеб. пособие / М.П. Семенов, А. А. Катрахова, В. В. Жучкова. Воронеж: ВГТУ, 1997. . Мышкис А.Д. Лекции по высшей математики / А.Д. Мышкис . М.: Наука, 1969. 640 c.
Отрывок из работы

1. Понятие пространства состояний К многомерным системам относятся такие системы, у которых имеется несколько управляемых и управляющих величин. Например, системы автоматического регулирования частоты вращения двигателей переменного тока, системы регулирования напряжения и частоты синхронного генератора, системы управления промышленными роботами, системы управления подвижными объектами. При исследовании многомерных систем пользуются методами пространства состояний. В отличие от подхода основанного на использовании структурных схем и передаточных функций использование метода пространства состояний основано на возможности описания поведения системы некоторым количеством дифференциальных уравнений первого порядка относительно переменных состояния с начальными условиями. Понятие состояния, лежащее в основе современного подхода к описанию поведения динамических систем, было впервые введено Тьюрингом в 1936 г. Позднее это понятие было использовано Шенноном в его работах по теории информации. Многомерная система предполагает наличие многомерного объекта управления, который характеризуется входными и выходными переменными, к которым относятся: ) входные переменные, представляющие сигналы, генерируемые системами, внешними по отношению к исследуемой, и влияющие на ее поведение. Входные переменные разделяются на управляющие переменные, задаваемые вектором U: =(u1 , u2 ,...uk )T , (1.1) и возмущающие воздействия, задаваемые вектором f : =(f1 , f 2 ,... fl )T , (1.2) ) выходные или регулируемые переменные, задаваемые вектором регулируемых величин y: =(y1 , y2 ,...ym )T , (1.3) ) переменные (обобщенные координаты) состояния или промежуточные переменные, задаваемые вектором обобщенных координат x = (x1 , x2 ,...xn )T (1.4) Переменные многомерного объекта являются векторными величинами, зависящими от времени, а сам объект может быть структурой рис. 1.1. Рис.1.1 передаточный функция многомерный система Согласно понятию векторного пространства множество всех значений, которые может принять вектор управления Uв момент времени t , образует пространство управляющих величин. Аналогично, множество всех значений, которое могут принимать векторы возмущений f , регулируемых величин y и обобщенных координат x в момент времени t , образуют пространство возмущающих воздействий, пространство регулируемых величин и пространство состояний системы. В любой момент времени t состояние системы является функцией начального состояния x (t0) и вектора входных величин. Вектор регулируемых величин в момент t является также функцией начального состояния x0 (t0) и вектора входных величин U(t0 ,t) и f(t0 ,t) и может быть записан как (t) =?x(t 0 ); u(t0 ,t); f(t) (1.5) Уравнение (1.5) называют уравнением состояния системы. Для систем, описываемых дифференциальными уравнениями, уравнения могут быть записаны в следующем виде: (1.6) Для линейных систем уравнения состояния сводятся к следующим: (1.7) Уравнение (1.6) и (1.7) устанавливает взаимосвязь между входными (управляющими и возмущающими) и выходными (фазовыми) координатами объекта, определяемую видом функций F[x(t);u(t);f(t)] и ?[x(t);u(t);f(t)], а также позволяет описать процесс движения системы в пространстве состояний, как результат решения векторного дифференциального уравнения (1.6) или (1.7). 2. Понятие матрицы передаточной функции Введение векторных переменных позволяет для линейных систем использовать привычный аппарат передаточных функций и структурных схем, однако понятие передаточной функции значительно расширяется. Пусть имеется многомерная система управления со структурной схемой показанной на рис. 1.2. и системой дифференциальных уравнений, записанных в символической форме.
Не смогли найти подходящую работу?
Вы можете заказать учебную работу от 100 рублей у наших авторов.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 5 мин!
Похожие работы
Реферат, Автоматизация технологических процессов, 15 страниц
250 руб.
Реферат, Автоматизация технологических процессов, 14 страниц
100 руб.
Реферат, Автоматизация технологических процессов, 16 страниц
160 руб.
Реферат, Автоматизация технологических процессов, 20 страниц
170 руб.
Реферат, Автоматизация технологических процессов, 22 страницы
130 руб.
Реферат, Автоматизация технологических процессов, 24 страницы
240 руб.
Служба поддержки сервиса
+7(499)346-70-08
Принимаем к оплате
Способы оплаты
© «Препод24»

Все права защищены

Разработка движка сайта

/slider/1.jpg /slider/2.jpg /slider/3.jpg /slider/4.jpg /slider/5.jpg