РАЗРАБОТКА СТЕНДА ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ И РЕМОНТА ГИДРОЦИЛИНДРА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ И ДОРОЖНЫХ МАШИН

Введение……………………………………………………………………………7 1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ДИАГНОСТИРОВАНИЕ И ЕГО РОЛЬ В ПОВЫШЕНИИ НАДЕЖНОСТИ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ..................10 2. ГИДРОЦИЛИНДРЫ, ТИПЫ, УСТРОЙСТВА И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКА……………………………………….…………………….14 3. СТАТИСТИКА ОТКАЗОВ И ОСНОВНЫЕ ПОВРЕЖДЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОЦИЛИНДРОВ СДМ……………………………………..25 4. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ И МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ ГИДРОЦИЛИНДРОВ…………………………………………………………….35 5. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРОВ……………………………….46 6. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К СТЕНДУ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА ДЛИННОХОДОВЫХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ…………………………………………………………….62 6.1 Порядок работы на стенде…………………………………………….64 7. СТЕНДЫ ДЛЯ СБОРКИ - РАЗБОРКИ И ИСПЫТАНИЙ ГИДРОЦИЛИНДРОВ…………………………………………………………….67 8. РАЗРАБОТКА СТЕНДА ДЛЯ СБОРКИ - РАЗБОРКИ ГИДРОЦИЛИНДРОВ И ИХ ДИАГНОСТИКИ…………………………………80 8.1 Универсальный стенд для диагностирования и ресурсных испытаний гидроцилиндров 80 8.2 Использование циклограмм в системе управления процессами диагностирования и испытаний 85 8.3 Определение требуемых усилий для перемещения шток………...…89 8.4 Гидравлический расчёт разработки системы разборки- сборки (выдвижения–вдвижения штока) 92 8.4.1 Расчет мощности и подачи насоса 92 8.4.2 Выбор типоразмеров направляющей и регулирующей гидроаппаратуры 94 8.4.3 Выбор типоразмера фильтра 95 8.4.4 Расчет диаметров трубопроводов 95 8.4.5 Расчет потерь давления во всасывающем трубопроводе 96 8.4.6 Расчет потерь давления в напорной и сливной гидролиниях 99 ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ……………………...103 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ…………………………….104

1. Харазов, А.М. Техническая диагностика гидроприводов машин. - М.: Машиностроение, 1979. - 112 с. 2. Абдразаков, Ф.К. Тенденции развития строительных машин ведущих зарубежных фирм // Строительные и дорожные машины, 1996, №7. С. 29-31. 3. Li Tian Jue. Hydraulic engineering handbook.-Beijing: Mechanics Industry Press, 1990. - 2230 p. (на кит. яз.). 4. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприво-дам / [Я.М. Вильнер, Я.Т. Ковалёв, Б.Б. Некрасов и др.]. Под общ. ред. Б.Б.Некрасова. Изд. 2-е, перераб. и доп.- Минск.: Высшая школа, 1985. - 382 с. 5. Провести исследование и разработать предложения по повышению надёжности и эксплуатационных качеств одноковшовых экскаваторов. Часть 2. Экскаваторы с гидравлическим приводом ЭО - 3322А, ЭО - 4121, ЭО - 4123, ЭО - 5122, ЭО - 6121, ЭО - 4121А: Отчёт о НИР / ВНИИСДМ, М., 1977. - 248 с. 6. Башта, Т.М. Машиностроительная гидравлика: Справочное пособие. Изд. 2 - е, перераб. - М.: Машиностроение, 1971. - 671 с. 7. Gu Pei Qi. Гидроагрегаты. - Пекин, 1987. - 371 с. (на кит. яз.) 8. Аринин, И.Н. Диагностирование технического состояния автомобиля. – М.: Транспорт, 1978. – 176. 9. Shi Ji Ding. Техническое обеспечение распознавания систематических неисправностей гидропривода. - Пекин: Машиностроение, 1990. - 197 с. (на кит. яз.). 10. Yeaple, Franklin D. Fluid power design handbook. - 2nd ed., rev. and ex-panded / Marcel Dekker, Inc. - New York and Basel, USA, 1990. pp. 175 - 181, pp. 615 - 649. (на англ. яз.). 11. Cylinders. Fluid power reference issue // Machine Design, OH, USA, 1979, September. pp. 181-186. (на англ. яз.). 12. Russel W.Henke, P.E. Fluid power system and circuits // Hydraulics & Pneumatics, OH, USA, 1983. pp. 52-61. (на англ. яз.). 13. Жулев, Ю.К.. Долговечность уплотнений в гидроцилиндрах / Вестник машиностроения/ Ю.Е. Тябликов // - 1966, №11. С. 15-16. 14. Ереско, С.П. Исследование влияния нагрузочного режима одноков¬шовых экскаваторов на надёжность гидроцилиндров рабочего оборудования и их уплотнительных устройств: Дисс. … к.т.н. / ЛИСИ, Л., 1981. - 260 с. 15. К вопросу строительной базы России // Строительные и дорожные машины, 2006, №9. С. 2-3. 16. Андреев, А.Ф. Гидропневмо¬автоматика и гидропривод мобильных машин. Объёмые гидро - и пневмомаши¬ны и передачи / Л.В. Барташевич, Н.В.Богдан - Под ред. В.В.Гуськова. - Минск, «Вышэйшая школа», 1987. - 310 с. 17. Аскарходжаев Т.И. Модерни¬зация гидроцилиндров строительно-дорожных машин / М.А.Левитин, Б.Г. Шамшидов и др. - Отчёт о НИР; ГР 01860022857, ИН 02880061344 / Таш. авт. - дор. ин - т, Ташкент, 1988. - 231 с. 18. Magoriem, V.G. Keeping air out of hydraulic systems. – Machine Design, 1980, August, p. 75. 19. Сырицын, Т.А. Надёжность гидро- и пневмопривода. – М.:Машиностроение, 1981. - 216 с. 20. Рыбасенко, В.Д. Элементарные функции.Формулы, таблицы, графики / Рыбасенко И.Д. // М.:Наука, 1987. – 416 с. 21. Блюмин, С.В. Гидропривод в механизмах подъёма-опускания строи¬тельных и дорожных машин // Строительные и дорожные машины, 1974, №1. С. 15-18. 22. Алексеева, Т.В. Машины для земляных работ. К.А. Артемьев, А.А. Бромберг и др. - М.: Машгиз, 1959. - 350 с. 23. Иринг, Ю. Проектирование гидравлических и пневматических сис-тем. - Л.: Машиностроение, 1985.-363 с. 24. Chen Jian Kong. Основы гидроприводов. - Пекин: Издательство сельскохозяйственных машин, 1987. - 232 с. (на кит. яз.). 25. Wu Han Jian. Применение гидропривода в машинах для обработки строительных материалов. - Пекин: Издательство строительной промышлен-ности, 1982.-292 с. (на кит. яз.). 26. Фролов, И.О. Влияние эксплуатационных повреждений на работоспо¬собность гидроцилиндров и способы повышения их надёжности, примени¬тельно к одноковшовым строительным экскаваторам: Дисс. ... к.т.н. / ЛИСИ, Л., 1984.-221 с. 27. Плужников, А.И. Системный поиск новых структур гидроцилиндров с помощью морфологического анализа // Пневматика и гидравлика: Приводы и системы управления: Сб. научн. ст. Вып.15. Под общ. ред. Е.В.Герц. - М.: Машиностроение, 1990. С. 224-231. 28. Марутов, В.А. Гидроцилиндры. / С.А. Павловский М. - Машинострое¬ние, 1966. - 171 с. 29. Yang Pei Yuan. Гидроприводы.- Шанхай/ Zhang Kang Hua - Изда-тельство науки и техники, 1988. - 355 с. (на кит. яз.). 30. Королёв, А.В. Гидравлические экскаваторы итало-японского объ-единения Fiat-Hitachi // Строительные и дорожные машины, 1994, №2. С. 9-11. 31. Кобзов, Д.Ю. Влияние несоосности элементов гидроцилиндра на его нагрузочную способность / Л.Л. Решетников - Ленингр.инж. - строит.ин-т. – Л., 1987. – 25с. – Деп. В ЦНИИТЭстроймаш 22.01.87, №21-сд87. 32. Оскерко, В.Е. Bauma – зеркало устойчивого развития строительного и дорожного машиностроения в мире // Строительные и дорожные машины, 2007, №11. С. 2-10. 33. Варфоломеев, В.П. Российские одноковшовые гидравлические экскаваторы // Строительные и дорожные машины, 2007, №2. С. 2-6. 34. Смоляницкий, Э.А. Уровень механизации земляных и сопутствующих работ // Строительные и дорожные машины, 2006, №5. С. 2-9. 35. Jin Sen De Zhong. Технология уплотнительной техники.- Тайбей, Тайвань: Издательство Fu Han, 1971.-153 с. (на кит. яз.). 36. Stryczek, S. Posiom rozwoju, roia i znaczenie napedy hydrostatycznego oraz wlasnosci eksploatacyjne stosowanych cieczy raboczych // Przeglad mechaniczny, 1988, №9. С. 5-9. (на пол. яз.). 37. Мруз, Р. Определение значений показателей надёжности гидросис¬темы одноковшового экскаватора К - 606. Деп. в ЦНИИТЭстроймаш №5-сд89, Л., 1989. - 14 с. 38. Надёжность и эффективность в технике: Справочник. В 10т. / Ред.совет: В.С.Авдуевский (пред.) и др. – М.: Машиностроение, 1986. Т.1: Методология. Организация. Терминология / Под ред. А.И.Рембезы. – 224 с. 39. Варфоломеев, В.П. Особенности экскаваторов большой мощности фирмы Komatsu // Строительные и дорожные машины, 2009, №7. С. 4-7. 40. Гаркави, Н.Г. и др. Эксплуатация смазочных и гидравлических систем в условиях севера. – Л.: Стройиздат, 1979. – 112 с. 41. Брон, Л.С., Тартаковский Ж.Э. Гидравлический привод агрегатных станков и автоматических линий. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Маши¬ностроение, 1967. - 356 с. 42. Li Mu Jie. Гидро - и пневмоприводы. - Пекин: Машиностроение, 1989. - 459 с. (на кит. яз.). 43. Мирошников, Л.В. Диагностирование технического состояния автомобиля на автотранспортных предприятиях. – А.П. Болдин, В.И. Пал - М.: Транспорт, 1977. – 263 с. 44. Смоляницкий, Э.А. К вопросу обоснования и оптимизации кинематической схемы рычажных механизмов перемещения ковша гидравлического экскаватора // Строительные и дорожные машины, 2012, №6. С. 7-12. 45. Баладинский, В.Л. Основы создания высокопроизводи¬тельной мобильной землеройной техники / А.В. Фомин // Строительные и дорожные машины, 1996, №4. С. 7-8. 46. Харазов, А.М. Определение износов сопряжений гидропривода по величине внутренних перетечек // Строительные и дорожные машины. – 1970, №10. С.24-25. 47. Goldoftas, T. Cylinders for profit-making design // Hydraulics & Pneumatics, OH, USA, 1976. pp. 1-32. (на англ. яз.). 48. Cylinders. Fluid power reference issue // Machine Design, OH, USA, 1983, September. pp. 169-175. (на англ. яз.). 49. Stryczek, S. Tendencje roswojawe napedow hydraulicznych // Przeglad mechaniczny, 1980, №12. С. 8-10. (на пол. яз.). 50. Алексеенко, П.Д. Исследование процесса изнашивания уплотнителей гидроцилиндров экскаваторов: Дисс. ... к.т.н. / ЛИСИ, Л., 1971.-148 с. 51. Определяющая роль науки в развитии строительного и дорожного машиностроения // Строительные и дорожные машины, 2006, №4. С. 2-4. 52. Takeuchi. Идеальная техника для созидания // Строительные и дорожные машины, 2007, №12. С. 7-9. 53. Оскерко, В.Е. Bauma – зеркало устойчивого развития строительного и дорожного машиностроения в мире // Строительные и дорожные машины, 2007, №9. С. 10-17. 54. Оскерко, В.Е. Bauma – зеркало устойчивого развития строительного и дорожного машиностроения в мире // Строительные и дорожные машины, 2008, №1. С. 3-10. 55. Раннев, А.В. Развитие конструкций одноковшовых экскаваторов // Строительные и дорожные машины, 1993, №3. С. 2-5. 56. Горбовец, М.Н. Сохранение и развитие строительной индустрии в условиях вступления России в ВТО // Строительные и дорожные машины, 2012, №10. С. 2-5. 57. Керров, И.П. Основные тенденции развития строительных и дорожных машин / Р.А. Янсон, А.Б. Агапов // Строительные и дорожные машины, 2008, №3. С. 9-16. 58. Скоблов, А.В. Шаг в тяжёлый класс // Строительные и дорожные машины, 2007, №6. С. 2-4. 59. Слепов, Б.Н. Состояние производства и перспективы развития стреловых самоходных кранов // Строительные и дорожные машины, 1996, №4.С. 8-9. 60. Попов, Н.С. Перспективные отечественные дорож¬но - строительные машины и комплексы / В.И. Баловнев // Строительные и дорожные машины, 1996, №6. С. 2-6. 61. Werner, H.D. The future of hydraulics // Design Engineering, USA, 32 (1986) №3. pp. 16-20. (на англ. яз.). 62. Исихара, Т. Перспективы дальнейшего развития гидравлики и пневматики / Е. Абэ, Х. Икэбэ и др. // Hydraulics & Pneumatics, Япония, 15 (1984) №4. С. 333-344. (на яп. яз.). 63. Васильев, Л.В. Основные направления развития гидроприводов в тракторном и сельскохозяйственном машиностро¬ении / Д.Е. Флеер, В.А. Миссевич // Гидро - и пневмопривод и его элементы. Рынок продукции: Ката-лог / Коллектив составителей. - М., Машиностроение, 1992. С. 86-98. 64. Ведерников, В.В. Обоснование направлений развития гидросистем и гидроагрегатов сельхозмашин и раз¬работка нормативных требований к показателям гидросистем и гидроагре¬гатов на период до 2000 года / Н.М. Матыцин, В.В. Лебедев и др. - Отчёт о НИР; ГР 01870091076, ИН 02890000577/НПО ВИСХОМ, М., 1988.-105 с. 65. Рустанович, А.В. Гидропривод экскаваторов - сегодня и завтра // Строительные и дорожные машины, 1996, №5. С. 16-19. 66. Биргер, И.А. Техническая диагностика. – М.:Маштностроение,1978. – 239 с. 67. Калявин, В.П. Технические средства диагностирования / А.В. Мозгалевский – Л.: Судостроение, 1984. – 208 с. 68. Пархоменко, П.П. Основные задачи технической диагностики // Техническая диагностика. – М.: Наука, 1972. – С. 7-21. 69. Шейнин, А.М. и др. Эксплуатация дорожных машин. – М.: Машиностроение, 1980. – 336 с. 70. Надёжность и эффективность в технике: Справочник. В 10т. / Ред.совет: В.С.Авдуевский (пред.) и др. – М.: Машиностроение, 1986. Т.1: Методология. Организация. Терминология / Под ред. А.И.Рембезы. – 224 с. 71. Макаров, Р.А. и др. Диагностирование технического состояния приводов и тормозов строительных машин. – М.:Стройиздат, 1971. – 64 с. 72. Макаров, Р.А. Диагностика строительных машин / А.В. Соколов– М.: Стройиздат, 1984. – 335 с. 73. Evans, T.T. Hydraulic test stend solves maintenance problem / - Hydraulics and Pneumatics, 1977, Yuli, p. 91-93. 74. Federiein, H.G. How to analyse steady-state power losses in a hydraulic system / - Hydraulics and Pneumatics, 1976, May, p. 82-83. 75. Петров, И.В. Диагностирование дорожно-строительных машин. – М.:Транспорт, 1980. – 144 с. 76. ГОСТ 18464-96. Гидроцилиндры. Правила приемки и методы испытаний. – Введ. 01.01.80. – М.: Изд-во стандартов, 1980. – 13 с. 77. Ждановский, Н.С. Диагностика автотракторных двигателей. – Л.: Колос, 1977. – 264 с. 78. Алексеенко, П.Д. К вопросу о возможности диагностирования аксиально-поршневых насосов и исполнительных устройств гидропривлда строительных и дорожных машин с использованием воздуха / Ленингр.инж.-строит.ин-т. / Д.Ю. Кобзов, Л.Л. Решетников – Л., 1986. – 24 с. - Деп. В ЦНИИТЭстроймаш 29.07.86, №124 - сд86. 79. Bray, A. Installation, operation and maintenance of hydraulic systems. - Hydraulics and Pneumatics, 1976, February, p. 59. 80. Боева, Т.Ф. Оценка приспособности гидропривода одноковшовых экскаваторов к диагностированию / А.М. Харазов // Механизация строительства. – 1976, №9, С.10-12. 81. Бедрин, С.Ф. Расчеты гидроцилиндров на устойчивость и прочность // Вестник машиностроения. – 1981, №7, С.32. 82. Моек, Е. Техническая диагностика судовых машин и механизмов / Х. Штрикерт // Пер. с нем. / Под общ.ред. В.П.Калявина. – Л.:Судостроение, 1986. – 232 с. 83. Мудров, В.И. Методы обработки измерений / В.Л. Кушко – М.:Советское радио, 1976. – 192 с. 84. Кобзов, Д.Ю. Способ испытания гидроцилиндров на герметичность / А.А. Трофимов ; Патент РФ №2139510. 85. Кобзов, Д.Ю. Диагностирование уплотнительных узлов гидроцилиндра воздухом / А.А. Трофимов, Д. Лханаг, В.В. Жмуров, С.В. Плешивцева // Труды Братского государственного технического университета. – Том 2. – Братск: БрГТУ, 2003. – 341с. 86. Кобзов, Д.Ю. Hydraulic cylinder troubleshooting by the air. Механики XXI века. Межрегиональная научно-техническая конференция с международным участием: Сборник докладов / А.А. Трофимов, Д. Лханаг – Братск: БрГУ, 2005. – 316 с. 87. Кобзов, Д.Ю. Гидроцилиндры дорожных и строительных машин. Часть 5. Техническое диагностирование / С.П. Ереско, А.А. Трофимов А.Ю. Кулаков, В.В. Жмуров // Братск. гос. ун-т. – Братск, 2011. – 119 с., ил., библ. 130. Рус. – Деп. в ВИНИТИ РАН 21.07.2011, №360 - В2011. 88. Кобзов, Д.Ю. Экспресс-диагностика несущей способности гидроцилиндров машин / С.В. Усова // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование/Научный журнал ИрГУПС, Иркутск. - №3 (23). – 2009. – С. 174-179. 89. Кобзов, Д.Ю. Гидроцилиндры дорожных и строительных машин. Часть 3. Несущая способность / В.Л. Лапшин , В.А. Тарасов, В.В. Жмуров - Братск 2010. - 88 с. ил.: Библиогр. - 93 назв. - Рус. - Деп. в ВИНИТИ 27.01.2011. 90. Кобзов, Д.Ю. О расчете экономической эффективности модернизации гидроцилиндров ДСМ / А.Ю. Кобзов , В.В. Жмуров // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС. - Иркутск. – 2008. - №3(19). – С.26-30. 91. Кобзов, Д.Ю. Диагностирование уплотнительных узлов гидроцилиндра воздухом / А.А. Трофимов, Д. Лханаг, В.В. Жмуров, С.В. Плешивцева // Труды Братского государственного технического университета. – Том 2. – Братск: БрГТУ, 2003. – 341 с. 92. Трофимов А.А., Кулаков А.Ю., Жмуров В.В. Патент РФ. Стенд для ресурсных испытаний гидроцилиндров №2498119 от 10.11.2013

1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ДИАГНОСТИРОВАНИЕ И ЕГО РОЛЬ В ПОВЫШЕНИИ НАДЕЖНОСТИ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ Диагностирование – это процесс определения технического состояния объекта с определенной точностью. Результатом диагностирования служит заключение о техническом состоянии объекта с указанием при необходимости места, вида и причины дефекта. Перед проведением проверочно-регулировочных работ и работ по устранению неисправностей выполняют диагностирование машин, по-зволяющее без предварительной разборки установить возможные в них неисправности. Диагностирование посредством соответствующих методов и технических средств обеспечивает возможность выявления в машинах и их элементах неисправностей, причины возникновения неисправностей и тем самым установки потребности и объемов в обслу¬живании и ремонте, а также проверки основных эксплуатационных ма¬шин и с некоторой приближенностью определения ресурса безотказной их работы для дальнейшей эксплуатации. Предприятия, выпускающие дорожно-строительные машины наряду с инструкциями по эксплуатации машин обязаны разрабатывать также указания по диагностированию выпускаемых ими машин. В этих указа¬ниях (являющихся частью инструкций по эксплуатации) заводы-изго¬товители устанавливают вид и периодичность диагностирования, пере¬чень показателей для каждой машины, численные их значения и до¬пускаемые отклонения, средства для диагностирования, последователь¬ность диагностирования, правила и способы их выполнения. Дорожно-строительные организации (и другие строительные орга-низации) как владельцы машин согласно ГОСТ 25044-81 обязаны обес¬печить проведение диагностирования и соответствующих работ (соглас¬но инструкциям заводов-изготовителей) .перед вводом машин в экс¬плуатацию, во время работы, перед техническим обслуживанием и после технического обслуживания, перед ремонтом и после ремонта.