Войти в мой кабинет
Регистрация
ГОТОВЫЕ РАБОТЫ / ДИПЛОМНАЯ РАБОТА, РАДИОФИЗИКА

Разработка устройства поштучной выдачи заготовок для манипуляционного робота.

irina_krut2019 1350 руб. КУПИТЬ ЭТУ РАБОТУ
Страниц: 54 Заказ написания работы может стоить дешевле
Оригинальность: неизвестно После покупки вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100% с помощью сервиса
Размещено: 14.01.2020
Объектом исследования дипломной работы является транспортировочный манипуляционный робот. Предметом исследования является создание рабочей области для транспортировочного манипуляционного робота, с целью выполнения производственных задач. Целью моей выпускной квалификационной работы является модернизация и переустройство узла поштучной выдачи транспортировочного манипуляционного робота, для оптимизации производственного процесса. Повышение количества выхода качественных изделий станет возможным, если произвести дооснащение узла поштучной выдачи дополнительным датчиком входного контроля брака. Задачи: 1. Разработать компоновочную схему корпуса управляющей части устройства. 2. Дополнить систему обратной связью по анализу качества заготовок. 3 Разработать блок-схему управляющей программы в среде simatic manager. 3. Разработать циклограмму устройства поштучной выдачи. 4. Создать функциональную и структурную блок-схемы управляющей части устройства поштучной выдачи.
Введение

Проблема автоматизации загрузки – разгрузки заготовок является одним из основных вопросов, которые возникают при автоматизации технологических процессов? правильный выбор рациональной конструкции загрузочного устройства для каждого вида заготовок и конкретных условий работы определяет эффективность работы автоматического технологического оборудования? Автоматическим загрузочно-разгрузочным устройством называется комплекс функциональных механизмов? обеспечивающих автоматическое перемещение заготовки из накопителя в рабочую зону обработки. Компоновка механизмов загрузки влияет на компоновку установки в целом? капитальные затраты и расходы на эксплуатацию и ремонт? Последние в свою очередь влияют на производительность труда? Иногда эти требования находятся в противоречии друг с другом? и задача конструктора – выбрать вариант? обеспечивающий максимальную производительность труда? Проблема автоматизации производственных процессов актуальна в современном мире. Сейчас, как никогда раньше, появляются и развиваются новейшие средства автоматизации. В частности, это автоматические системы управления на основе промышленных контроллеров, а так же внедрение промышленных роботов. Все это поднимает производство на качественно более высокий уровень. Устройства загрузки/выгрузки освобождают рабочего от непрерывных? утомительно однообразных движений по установке и снятию заготовок и сводят работу лишь к периодическому заполнению заготовками загрузочно-разгрузочных устройств? Автоматические загрузочно-разгрузочные устройства обычно действуют значительно быстрее? чем человек. Это повышает производительность оборудования?
Содержание

ВВЕДЕНИЕ 4 ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СТРУКТУРЫ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ЧАСТИ СИСТЕМЫ УСТРОЙСТВА ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ 6 1.1. Обзор технологических решений по операциям загрузки выгрузки 6 1.2. Описание функциональной схемы общей структуры гибкой производственной системы на базе Festo, обзор системы. 13 1.3. Компоновочная схема корпуса управляющей части устройства 16 ГЛАВА 2. КОНСТРУКТИВНЫЕ СОБЕННОСТИ АППАРАТНОЙ ЧАСТИ РАЗРАБАТЫВАЕМОЙ СИСТЕМЫ 21 2.1. Датчики наличия заготовок, используемые в устройстве 21 2.2. Разработка структурной схемы с учетом модернизации узла поштучной выдачи 33 2.3. Принципиальная электрическая схема подключения элементов системы к контроллеру и к ПК 34 ГЛАВА 3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ РАЗРАБОТКИ УСТРОЙСТВ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ 43 3.1. Разработка блок-схемы управляющей программы в среде simatic manager 43 3.2. Разработка циклограммы устройства поштучной выдачи 50 Заключение 52 Список литературы 53
Список литературы

1. Безменов В.С. Пневматические системы автоматизированного дозирования жидкостей. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2011. – 168 с. 2. Бергер Г. Автоматизация с помощью программ STEP7 LAD и FBD. Контроллеры SIMATIC S7-300 и S7-400: СИМЕНС, 2001,-776с. 3. Бондарев Г.С.Датчики и приборы автоматического контроля для транспортировочных устройств: Госэнергоиздат, 1961.- 48с. 4. Дубровин А. Основы экономически наилучшей автоматизации технологий птицеводства. – М.: Palmarium Academic Publishing, 2013. – 492 с. 5. Иванов А.А. Модернизация промышленных предприятий на базе современных систем автоматизации и управления. Учебное пособие. – М.: Форум, Инфра-М, 2015. – 384 с. 6. Иванов А.А. Проектирование систем автоматизированного машиностроения. Учебник. – М.: Форум, Инфра-М, 2014. – 320 с. 7. Иванов А.А. Автоматизация технологических процессов и производств. Учебное пособие. – М.: Форум, Инфра-М, 2015. – 224 с. 8. Иванов В. Моделирование и автоматизация проектирования ГПС машиностроения. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 248 с. 9. Кашкаров А. П. 500 схем для радиолюбителей. Электронные датчики: Наука и техника, 2008 10. Котюк А.Ф. Датчики в современных измерениях: Горячая линия – Телеком, 2006 11. Мокеева Н., Бакановская Л., Заев В. Методология автоматизации проектирования технологического процесса. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2012. – 148 с. 12. Мордасов М.М., Трофимов А.В. Анализ и синтез пневматических устройств: Машиностроение-1, 2005.- 136 с. 13. Пашков Е.В., Крамарь В.А., Кабанов А.А. Следящие приводы промышленного технологического оборудования. Учебное пособие. – СПб.: Лань, 2015. – 368 с. 14. Петров И. В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования: Под ред. проф. В. П. Дьяконова. — М.: СОЛОН-Пресс, 2004. — 256 c. 15. Пономаренко В.И., Лапшева Е.Е. Информатика. Технические средства: Научная книга, 2009. – 212 с. 16. Рачков М.Ю.Технические измерения и приборы 3-е изд., испр. и доп. Учебник и практикум для вузов: Издательство Юрайт, 2018. — 201 с. 17. Фёдоров Ю.Н. Справочник мнженера по АСУТП: Проектирование и разработка. Том 2.: Инфа-Инженерия.-2017 18. Хайдуков Л., Тойбич В., Гороховский А. Проект автоматизации испытательной машины СМТ-1. – М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2015. – 84 с. 19. Шишмарев В.Ю. Автоматизация технологических процессов. – М.: Academia, 2013. – 352 с. 20. Шишмарёв В.Ю. Автоматизация технологических процессов. Учебник. – М.: Academia, 2014. – 352 с. 21. Шишмарев В.Ю. Основы автоматического управления: Академия, 2008. - 347с. 22. Яворский В. УМК по дисциплине "Автоматизация производственных процессов". – М.: Palmarium Academic Publishing, 2012. – 124 с.
Отрывок из работы

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СТРУКТУРЫ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ЧАСТИ СИСТЕМЫ УСТРОЙСТВА ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ 1.1. Обзор технологических решений по операциям загрузки выгрузки Гибкая производственная система представляет собой совокупность в различных сочетаниях оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов, гибких производственных модулей, отдельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного интервала времени, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик. Использование гибкой производственной системы обеспечивает серийному производству приобретение преимуществ массового производства, что включает в себя рост производительности, снижение численности работников и расхода денежных выплат в виде заработной платы, улучшения качества изделий, перспективу реализации безлюдного производства, сокращение времени простаивания деталей, более быструю окупаемость инвестиций, уменьшение времени сборочных операций и т. д. Автоматизация загрузки-разгрузки в общем комплексе задач по автоматизации технологических процессов считается одной из наиболее трудных, собственно, что вызвано разнообразием и обилием процессов, а также форм и размеров заготовок (деталей). В отдельных случаях конструкция заготовок (деталей) тaковa, что автоматизировать загрузку и разгрузку деталей не представляется возможным. Технологичными по загрузке считаются такие заготовки (детали), которые имеют форму и габариты, дозволяющие в случае необходимости автоматически захватить их, сориентировать и переместить на позицию обработки или сборки. Автоматическим загрузочно-разгрузочным устройством называется комплекс механизмов, обеспечивающих автоматическое перемещение заготовки с данного места хранения в рабочую зону станка и после завершения операции обработки удаление обработанной детали (полуфабриката) в заданное место хранения. Загрузочно-разгрузочные устройства для штучных заготовок выполняют в виде самостоятельных узлов станка, узлов, органически связанных со станком, или узлов станочных приспособлений. Несмотря на исключительно важную роль в автоматах, загрузочно-разгрузочные устройства относят к группе вспомогательных механизмов, так как сами не участвуют в собственно технологическом процессе обработки (сборки), т. е. в процессе изменения состояния предмета труда. Устройства состоят из емкости (магазина, бункера), в которой сосредотачивается запас заготовок, и из функциональных механизмов: механизма ориентации, накопителя, отсекателя, питателя, заталкивателя, ворошителя, выталкивателя, разгружателя, приемного лотка и привода. Конструкция и принцип работы загрузочно-разгрузочных устройств определяются типом заготовок, видом обработки и особенностями рабочего пространства станка (автоматической линии), на котором устанавливается это устройство. Загрузочные устройства по способу сосредоточения в них запаса штучных заготовок бывают: магазинные, бункepнo- магазинные и бункерные. Магазинные загрузочные устройства характеризуются тем, что запас заготовок в емкости сосредотачивается в один ряд и каждой заготовке придается вручную определенная ориентация в пространстве. Передача заготовок в рабочую зону станка (приспособления) осуществляется с помощью питателя, а иногда и непосредственно из магазина. Бункерно-магазинные загрузочные устройства характеризуются тем, что запас заготовок сосредотачивается в емкости в несколько рядов и каждой заготовке придается вручную или специальным механизмом, не входящим в состав загрузочного устройства, определенная ориентация. Приемник выполнен в виде лотка, а ширина лотка ограничивается длиной (высотой) заготовки. Заготовки в рабочую зону станка передаются питателем. Бункерные загрузочные устройства характеризуются тем, что запас заготовок сосредотачивается в емкости (бункере) беспорядочно (навалом). Необходимая ориентация заготовок перед передачей их в накопитель осуществляется специальным механизмом. Передача заготовок из накопителя в рабочую зону станка осуществляется питателем. Магазинные загрузочные устройства следует применять для заготовок, ориентация которых затруднена из-за особенностей геометрической формы, размеров или когда по масштабам производства нецелесообразно изготовлять сложные загрузочные устройства. Бункерно-магазинные устройства следует применять для загрузки заготовок простой геометрической формы, требующих малого времени на обработку или когда изготовление механизмов ориентации затруднено (невозможно) или экономически нецелесообразно. Бункерные загрузочные устройства следует применять для заготовок простой и средней сложности геометрической формы, небольших размеров, обработка которых требует мало времени. Независимо от типа загрузочные устройства могут быть еще разбиты на универсальные, универсально-наладочные и специальные. Первые два типа в результате переналадки или подналадки и замены некоторых деталей устройства могут быть использованы для группы заготовок, отличных одна от другой по размеру, а иногда и форме; устройства третьего типа пригодны только для заготовок определенного типа. Магазинные загрузочные устройства В зависимости от способа перемещения заготовок магазины разделяют на самотечные, принудительные и полусамотечные. В самотечных магазинах (гравитационных) заготовки перемещаются под действием сил тяжести; эти магазины используют для подачи заготовок вплотную, а заготовок специальной формы - вразрядку, т. е. с интервалом, для чего каждая заготовка помещается в отдельное гнездо или между захватами транспортирующего элемента. В самотечных магазинах заготовки перемещаются качением или скольжением, а в магазинах-транспортерах - под действием приложенной силы или сил тяжести и приложенной силы. Заготовки в магазинах-транспортерах транспортируются вплотную и вразрядку, поштучно или порциями. В полусамотечных магазинах заготовки скользят по плоскости, расположенной под углом, значительно меньшим угла трения. Заготовки перемещаются вследствие искусственного уменьшения силы трения между поверхностями скольжения при поперечном колебании или равномерном движении несущей поверхности или в результате образования между поверхностями скольжения воздушной подушки. Различают: трубчатые самотечные магазины, трубчатые (шахтные) магазины, стержневые магазины, лотки. Трубчатые самотечные магазины используют для шариков и цилиндрических заготовок, относящихся к группе тел вращения, перемещаемых вдоль оси вращения, а также небольших плоских заготовок. Трубчатые (шахтные) магазины используют для плоских заготовок в форме дисков, квадратов, прямоугольников. Стержневые (штыревые) магазины используют в основном для заготовок класса дисков или плоских квадратных и прямоугольных заготовок. Лотки предназначены для накопления и самотечного или принудительного перемещения заготовок в загрузочных устройствах и в устройствах межстаночного транспортирования. Различают лотки-скаты, склизы и роликовые. Лотки-скаты и склизы бывают прямолинейные, обычные, прямолинейные роликовые, изогнутые, вогнутые и выпуклые, винтовые (спиральные), зигзагообразные, спирально-овальные и специальные (змейковые, каскадные и др.), открытые и закрытые. Загружатели предназначены для загрузки и транспортирования заготовок на рабочую позицию станка. Они бывают шиберные, мотыльковые, шнековые, барабанные и револьверные. Шиберные питатели (рисунок 1, а) являются наиболее распространенными. В исходном положении приемное гнездо питателя находится против отверстия лотка и заготовка западает в него. При движении шибера 2 справа налево заготовка переносится к приспособлению, где зажимается. При возвращении шибера в исходное положение планка 1 откидывается, поворачивается вокруг оси и проходит под заготовкой. Мотыльковый загружатель (рисунок 1, б) отличается от шиберного тем, что совершает вращательное движение на определенный угол. Барабанный загружатель (рисунок 1, в) представляет собой диск с горизонтальной осью вращения и гнездами, в которые западают заготовки. Шнековые загружатели (рисунок 1, г) применяются для загрузки заготовок типа конических роликов. Рисунок 1 – Схемы загружателей автоматических линий: а — шиберный питатель; б — мотыльковый загружатель; в — барабанный загружатель; г — шнековый загружатель Револьверный загружатель отличается от барабанного тем, что диск с гнездами имеет вертикальную ось вращения. Отсекатели служат для отделения заготовок от общей массы: по одной или по несколько штук одновременно. По устройству отсекатели делят на штифтовые, кулачковые, анкерные и барабанные. Штифтовые отсекатели действуют за счет возвратно-поступательного или качательного движения штифтов вокруг оси (рисунок 2, а). Рисунок 2 – Схемы отсекателей автоматических линий: а — штифтового; б — кулачкового; в — анкерного; г — барабанного Кулачковые отсекатели имеют пару кулачков 1, смещенных относительно друг друга так, что один из них при повороте выпускает заготовку, а другой удерживает все остальные (рисунок 2, б). В анкерных отсекателях (рисунок 2, в) управление перемещением заготовок осуществляется качанием анкерной вилки. В качестве разгружателей могут применяться простые толкатели и сбрасыватели. Манипуляторы с механическим приводом для загрузки и выгрузки заготовок имеют определенную траекторию движения захвата, обеспечиваемую с помощью сменных копирных барабанов и кулачков. Захваты выполняются быстросменными, а форма их рабочей части соответствует форме захватываемых заготовок. Горизонтальные захваты (рисунок 3, а, б) предназаначены для манипуляций с вертикально расположенными стержневыми заготовками; вертикальные (рисунок 3, в, г) — с горизонтально расположенными. При необходимости подавать заготовки в горизонтальном положении с зажимом по торцам или в центрах служит модификация захвата, приведенная на рисунке 3, д. Рисунок 3 – Манипуляторы автоматических линий В следующих модификациях захватов (рисунок 3, е...з) руки смонтированы повернутыми вправо, причем захват может быть расположен горизонтально (рисунок 3, е), перпендикулярно (рисунок 3, ж) или вертикально (рисунок 3, з), что позволяет захватить заготовки в различных положениях с боку или с торца. Модификации захватов, показанные на рисунке 3, и, к, позволяют брать заготовки из лотков или магазинов, смонтированных вверху над манипуляторами. Для подачи длинных стержневых заготовок используется модификация захватов, показанная на рисунке 3, л, а для длинных ступенчатых валиков — на рисунке 3, м. Питатели, автооператоры, манипуляторы и т.п. устройства встраиваются в автоматическую линию или являются самостоятельным механизмом. 1.2. Описание функциональной схемы общей структуры гибкой производственной системы на базе Festo, обзор системы. Компания Festo, для технического обучения, направленного на решении реальных производственных проблем, предлагает нам модульные производственные системы (MPS),. Модульные системы дают нам возможность понять и овладеть принципами механики, пневматики, электроники, систем управления. Существуют разные серии MPS – 200, 202, 230, 210, 500, 512, 516. Для всех серий возможно добавление новых модулей. За счет разнообразия станций и применяемых технологий, мы можем отработать и изучить большое количество производственных и технологических процессов, их можно представить в виде учебных целей для студентов: • Понимание взаимосвязи производственных процессов (подача материалов, обработка, проверка качества, сборка, склад, выдача материалов, система транспортировки и др.). • Разработка пневматических и электропневматических схем. • Знакомство с различными датчиками и исполнительными устройствами управления. • Применение встроенных контроллеров и их программирование. • Применение различных манипуляторов и захватов. • Применение вакуумной техники. • Применение различных электрических приводов (постоянного и переменного тока). • Применение преобразователей частоты. • Установка системы позиционирования с инкрементным датчиком угловых перемещений. • Объединение в сеть датчиков и элементов управления с помощью различных коммуникационных интерфейсов. • Применение промышленных роботов для сборочных операций и их программирование. • Установка и принцип действия транспортных систем. Система MPS 200. Системы MPS 200 поставляются в собранном виде со всем необходимым принадлежностями. Варианты поставки системы MPS 200 варьируются от небольших компактных систем до комплексов лабораторного оборудования по мехатронике. Большие возможности по расширению и наращивание системы MPS 200 станциями, модулями и компонентами, а также дополнительными интерактивными обучающими программами. Серии: MPS 202 – Mechatronics Компактная система (станции: распределения, сортировки). MPS 203 - Fieldbus Мехатроника, промышленные интерфейсы (станции: распределительная, тестовая, сортировки).MPS 210 – Mechatronics полная система (станции: распределения, тестовая, обработки, перемещения, буферная (накопления), сборки, с роботом, с гидравлическим прессом, сортировки). Система MPS 500-FMS: Гибкая Производственная Система. Система состоит из модулей MPS, объединенных между собой конвейером. Осуществляется имитация производственного процесса, заготовка подается, обрабатывается, проверяется качество, далее робот производит сборку и деталь отправляется на склад. Транспортировка от станции к станции осуществляется за счет конвейера. В качестве заготовок испoльзуются мoдели кoрпусoв цилиндрoв. Диаметр корпуса – 40 мм, высота корпуса 23 мм. Испoльзуются кoрпусa трех типoв, имеющие сooтветственнo крaсный, черный и серебристый цветa. Узел поштучной выдачи является модулем, обеспечивающим разделение и подачу заготовок на последующие станции автоматизированной системы. Функциональная схема узла поштучной выдачи показана на рисунке 4. Рисунок 4 – Функциональная схема узла поштучной выдачи: Д – датчики; М – оси манипулятора; Л – лотки; В – толкатель; С – схват; КЛ – конвейерная лента. До 8 заготовок находятся в вертикальном накопителе. Установленный в магазинном модуле пневмоцилиндр (В) поочередно выталкивает заготовки. Выдвинутая заготовка захватывается при помощи схвата (С) транспортного манипулятора с двумя возвратно-поступательными звеньями (М1, М2), модуля транспортировки. Контроль движения в крайних положениях осуществляется датчиками концевых положений (Д1-Д5), герконами. Контроль наличия заготовки в схвате осуществляется оптическим датчиком (Д7). Заготовки из накопителя устройства поштучной выдачи перемещаются в соответствии с параметрами управляющей программ либо на наклонный лотка (Л) на данной станции, либо передаются на последующую станцию. Мoдульные стaнции испoльзуют в oснoвнoм энергию вoздухa для перемещения, зaхвaтa зaгoтoвoк, тo вoзникaет неoбхoдимoсть в блoке пoдгoтoвки вoздухa. Кoмпaния Festo предлaгaет гoтoвoе решение, в виде кoмпрессoрa с ресиверoм емкoстью 25 л., влaгooтделителем и регулятoрoм дaвления. Мaксимaльнoе дaвление 8 бaр, рaсхoд дo 50л/мин, урoвень шумa – 40 дБ. 1.3. Компоновочная схема корпуса управляющей части устройства Манипулятор – механическая рука, выполняет ориентирующие и транспортные движения. Имеет кинематический шарнирный открытый механизм. Рабочим органом является захватное устройство (клещевой, пальчиковый, вакуумный, электромагнитный). Движения манипулятора делятся на манипуляционные и ориентирующие движения. Манипуляционные движения манипулятора делятся на линейные движения по оси: XX и ZZ и угловые движения: ?xy и ?zx. К ориентирующим движениям относится: YY, ?YZ и ?. Манипуляционные движения определяются размерами звеньев руки манипулятора, зависят от их приводов, служат для перемещения захватного устройства в различные точки пространства. Ориентирование придают захватному устройству необходимое положение в точке рабочего пространства. Основной сферой использования роботов является РТК. УУ, СС, ИУ входят в состав системы робота. ИС – это программные, адаптивные и сенсорные роботы, имеющие менее или более развитую сенсорную систему датчиков для сбора, восприятия и преобразования информации о состоянии робота и обслуживания оборудования в соответствии с системой автоматического управления. В качестве элементов сенсорной системы робота рассматриваются датчики положения, скорости, сил, моментов, акселерометры (изменение нагрузок во время движения), контактные датчики, индуктивные, емкостные, ультразвуковые, оптикоэлектронные устройства, телевизионные устройства внешнего зрения. САУ роботом служит для выработки законов управления приводами, вырабатывают УВ (управляющее воздействие) на приводе движущейся системы на основе сигналов обратной связи от информационной системы. Основная функция САУ это программирование движений, принятие целенаправленных решений (действий). САУ робота обычно реализуется на базе микро–ЭВМ или ПЛК. Имеет входные (аналого–цифровые) и выходные (цифро-аналоговые) преобразователи, много каналов прямой и обратной связи. Микро–ЭВМ - это управляющая ЭВМ, состоящая из микропроцессора, постоянного и оперативного устройства памяти, а ПЛК это программируемый логический контроллер. Их применяют в случаях, когда управление производится по результатам логической обработки входных сигналов без проведения вычислительных операций. Адаптационные и интеллектуальные возможности определяются теми программами, которые заложены в память СУ робота. Пневматический привод Приводы в мехатронной системе играют роль интерфейса между контроллером и управляемым механизмом. Приводы также управляют потоком энергии, питающей контролируемый процесс, и могут быть представлены как преобразователи энергии. В соответствии с применяемым типом энергии можно различать пневматические, гидравлические и электрические приводы. Пневматический привод (пневмопривод) — совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение частей машин и механизмов посредством энергии сжатого воздуха. Сжатый воздух используется для следующих функций: • определение состояния процессов; • обработки информации; • переключение приводов с помощью конечных элементов управления; • выполнения работы. Пневматические компоненты могут выполнять следующие движения: • линейное; • поворотное; • вращательное. Ниже перечислены промышленные применения пневмоавтоматики: общие методы обработки материалов: • укладка; • перемещение; • ориентирование. • упаковка; • измерение; • перемещение материалов; • вращение и переворот частей; • сортировка частей; • складывание компонентов; • штамповка и чеканка компонентов. Преимущества пневматических систем: • надежность компонентов; • простота установки и ремонта; • низкая стоимость замены; • легкость монтажа и соединений; • документационное обеспечение; • требуется минимальная подготовка для наладки производства. Пневматический цилиндр — это один из элементов пневмосистемы. Он предназначен для преобразования энергии сжатого воздуха в механическое линейное перемещение в целях подъема или сдвига с силой, пропорциональной диаметру рабочего цилиндра и давлению подведенного сжатого воздуха. Можно сказать, что пневмоцилиндры — основной элемент всех устройств пневмоавтоматики. В основе работы пневматического цилиндра лежит воздействие силы сжатого воздуха на поршень пневмоцилиндра. Здесь следует отметить, что это воздействие может иметь как одностороннее, так и двустороннее направления. В зависимости от этого цилиндры делят на пневматические цилиндры одностороннего действия и двустороннего действия. При одностороннем действии воздух оказывает давление на поршень только в одной из рабочих полостей цилиндра, поэтому движение под воздействием силы сжатого воздуха происходит только в одном направлении. Движение в обратном направлении происходит под воздействием пружины, установленной на шток цилиндра внутри его второй рабочей полости.
Не смогли найти подходящую работу?
Вы можете заказать учебную работу от 100 рублей у наших авторов.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 5 мин!
Похожие работы
Дипломная работа, Радиофизика, 110 страниц
2750 руб.
Служба поддержки сервиса
+7(499)346-70-08
Принимаем к оплате
Способы оплаты
© «Препод24»

Все права защищены

Разработка движка сайта

/slider/1.jpg /slider/2.jpg /slider/3.jpg /slider/4.jpg /slider/5.jpg