Войти в мой кабинет
Регистрация
ГОТОВЫЕ РАБОТЫ / ДИПЛОМНАЯ РАБОТА, ЭЛЕКТРОНИКА, ЭЛЕКТРОТЕХНИКА, РАДИОТЕХНИКА

Разработка электропривода робота - штабелера

taras_eg 490 руб. КУПИТЬ ЭТУ РАБОТУ
Страниц: 52 Заказ написания работы может стоить дешевле
Оригинальность: неизвестно После покупки вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100% с помощью сервиса
Размещено: 29.12.2019
В данной выпускной квалификационной работе выполнена разработка электропривода робота – штабелера. В результате расчета требуемой мощности электродвигателя робота – штабелера выбран асинхронный двигатель серии 4А200М12У3 с номинальной мощностью Pн = 5 кВт. Выбранный двигатель удовлетворяет условиям проверки на нагрев и перегрузочную способность. С учетом номинальных данных двигателя и требований технологического процесса был выбран редуктор R87 с требуемым передаточным числом .
Введение

Развитие систем автоматизации производственных процессов играет важную научную роль в техническом процессе. Создание и внедрение автоматически действующих средств производства, а так же определенная совокупность мероприятий по разработке технологических процессов обеспечивает непрерывный рост производительности труда. Автоматизация производственных и технологических процессов немыслима без широчайшего применения электронных, ионных и полупроводниковых приборов для контроля, регулирования и управления указанными процессами. Механизмы, выполняющие подобного рода операции, как правило, универсальны и имеют общепромышленное применение и являются механизмами множества конкретных разновидностей производственных установок. Функции и задачи, возлагаемые на общепромышленные механизмы, обуславливают большое разнообразие их электроприводов. Электрический привод представляет собой управляемую электромеханическую систему, предназначенную для приведения в действие рабочих машин и механизмов с целью совершения технологического процесса. Значительное применение электропривода в промышленности получили подъемные установки, мостовые краны, напольные погрузчики и штабелеры, в связи, с чем увеличилась результативность всего производства. Автоматизация подъемных установок является ответственной задачей, важной целью которой является увеличение производительности подъемных установок и необходимостью освобождения от ручного труда. [1] Автоматизация штабелеров получила значительное развитие в последние годы. Эта технология еще совершенствуется – сегодня ее развитие подошло к точке, с которой у нее появляются реальные перспективы стать неотъемлемой частью склада будущего. В настоящее время существуют определенные задачи, подходящие для исполнения с помощью автоматизированных штабелеров, при условии, что четко известны ожидания и выделены необходимые ресурсы на поддержку процессов внедрения и эксплуатации. Целью данной выпускной квалификационной работы является улучшение работы электропривода современного робота – штабелера, обеспечивая требуемые механические характеристики электропривода в статике и динамике, требуемое качество протекания переходных процессов и оптимальную работу электропривода по заданным показателям в различных режимах работы механизма. Задачи поставленные для выполнения цели ВКР: 1) Расчет требуемой статической мощности электродвигателя. 2) Выбор основного электрооборудования, выбор электродвигателя и редуктора. 3) Проверка выбранного электродвигателя на нагрев и перегрузочную способность. 4) Расчет и построение естественной механической характеристики асинхронного двигателя. 5) Исследование динамических характеристик системы АЭП.
Содержание

ABSTRACT 4 ВВЕДЕНИЕ 5 1. ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И КОНСТРУКЦИИ УСТАНОВКИ 8 2. ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА 13 2.1. Составление функциональной схемы САУ ЭП 14 2.2. Технико-экономическое обоснование 15 2.3. Охрана труда и техника безопасности 16 3. ФОРМИРОВАНИЕ ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ 18 4. РАСЧЕТ И ВЫБОР ОСНОВНОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ 19 4.1. Расчет тахограммы механизма 19 4.1.1. Определение продолжительности включения электродвигателя. 24 4.2. Расчет и выбор электродвигателя 25 4.2.1. Расчет требуемой мощности электродвигателя 25 4.2.2. Выбор электродвигателя 25 4.2.3. Выбор редуктора 26 4.2.4. Расчет нагрузочной диаграммы электропривода 29 4.2.5. Проверка электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности 32 5. РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ 35 6. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ АЭП 39 6.1. Синтез параметров регуляторов 39 6.2. Моделирование САУ 45 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 51 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 52
Список литературы

1. Электронный ресурс: http://www/ngpedia.ru/id277657pl.html. 2. Электронный ресурс: conf.sfu-kras.ru. 3. Электронный ресурс: https://studref.com/478060/tehnika/shtabelery. 4. Шубенко В.А., Браславсий И.Я. Тиристорный асинхронный электропривод с фазным управлением. – М.: Энергия, 1972. – 200с. 5. Поезжаева Е. В., Федотов А. Г., Заглядов П. В. Охрана труда при использовании промышленных роботов // Молодой ученый. — 2015. — №16. — С. 225-228. 6. Теория электропривода: Методические указания и типовые задания к проекту. И.Я. Браславский, В.И. Лихошерст, В.П. Метельков, Е.Ф. Тетяев. Екатеринбург: Изд-во УГТУ, 1999. 7. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1985. 8. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. / Под общ. ред. И. П. Копылова и Б. К. Клокова. Т.1.—М.: Энегроатомиздат, 1988.—456 с.
Отрывок из работы

1. ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И КОНСТРУКЦИИ УСТАНОВКИ Склады представляют собой сложное хозяйство, оснащенное высокопроизводительным специальным оборудованием. Они играют активную роль в общем процессе производства. До сегодняшнего дня основными средствами механизации работ на складах тарно штучных грузов служат мостовые краны, напольные погрузчики и штабелеры. Робот штабелер это погрузочно-разгрузочное устройство, оборудованное механизмами захвата (в основном — вилами), подъема-опускания и перемещения груза. Штабелеры позволяют рационализировать складское хозяйство, сэкономить производственные площади, освободить значительное количество вспомогательных рабочих, открывают широкие возможности складирования. Перемещается штабелер вручную или с помощью электропривода. Конструкция штабелеров, работающих от ручного привода, представляется довольно простой. Данная техника выполнена в виде шасси на поворотных колесах, на котором в форме трапеции расположена сама рама с погрузочными вилами. Привод штабелера основан на гидроузле, который запускается вручную. Особенностью работы является то, что данные устройства способны к поднятию груза на полки. Таким образом, еще одной отличительной положительной особенностью является высота, на которую данное устройство может осуществить подъем. Ручные штабелеры способны к подъему грузов на достаточно большую высоту, которая может варьироваться в зависимости от самой модификации устройства. Как правило, это высоты в пределах метров. Грузоподъемность ручных штабелеров может достигать 1,5 тонн.
Не смогли найти подходящую работу?
Вы можете заказать учебную работу от 100 рублей у наших авторов.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 5 мин!
Похожие работы
Дипломная работа, Электроника, электротехника, радиотехника, 108 страниц
2700 руб.
Дипломная работа, Электроника, электротехника, радиотехника, 52 страницы
2000 руб.
Дипломная работа, Электроника, электротехника, радиотехника, 70 страниц
1750 руб.
Дипломная работа, Электроника, электротехника, радиотехника, 60 страниц
6000 руб.
Дипломная работа, Электроника, электротехника, радиотехника, 57 страниц
500 руб.
Дипломная работа, Электроника, электротехника, радиотехника, 66 страниц
5555 руб.
Служба поддержки сервиса
+7(499)346-70-08
Принимаем к оплате
Способы оплаты
© «Препод24»

Все права защищены

Разработка движка сайта

/slider/1.jpg /slider/2.jpg /slider/3.jpg /slider/4.jpg /slider/5.jpg