Войти в мой кабинет
Регистрация
ГОТОВЫЕ РАБОТЫ / ДИПЛОМНАЯ РАБОТА, ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Разработка автоматизированной системы высокоточного позиционирования ковша экскаватора

miya_pal 290 руб. КУПИТЬ ЭТУ РАБОТУ
Страниц: 60 Заказ написания работы может стоить дешевле
Оригинальность: неизвестно После покупки вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100% с помощью сервиса
Размещено: 22.09.2018
В рамках дипломного проекта был проведён анализ технологий и процессов высокоточного позиционирования ковша экскаватора. Были рассмотрены существующие технические решения и подсистемы по разрабатываемой проблеме. В результате дипломного проекта была решена задача высокоточного позиционирования ковша экскаватора, благодаря разработанной программе заметно уточнено положение контура выемки и зоны локализации данного технологического типа горной массы.
Введение

На фоне отработки богатых запасов минерального сырья, вовлечения в добычу бедных труднообогатимых, плохо изученных запасов, резкого увеличения объемов горной массы, многократного роста техногенных образований, ухудшения среды обитания человека, удорожания производства, меняется концепция открытой разработки. Проблеме порционной сортировки в ковше погрузочного средства пока не заслужено уделяется мало внимания. Можно отметить множество примеров практической реализации селективной выемки с использованием технологии высокоточного позиционирования ковша без порционной сортировки. Современные информационные технологии и концепция оборудования для организации селективной выемки ошибочно ориентированы на исчерпывающую достоверную информацию для селективной выемки экскаваторами с высокоточным позиционированием ковша. Например ведущий зарубежный разработчик АСУ на месторождениях цветных металлов и алмазов Канадская фирма Wenco International Mining Systems успешно работает на горнодобывающих предприятиях в странах СНГ. Таким образом технологии селективной выемки с высокоточным позиционированием ковша на самом деле являются развитием валовой выемки, которая обеспечивает экскавацию в строго выделенных контурах. При этом валовая добыча сопровождающаяся интенсивным перемешиванием пород и руд приводят к снижению порционной контрастности погруженной в транспортные средства горной массы и снижению эффективности последующей порционной сортировки в транспортных емкостях. Очевидно современные технологии формирования качества руд на стадии горных работ должны использовать возможности порционной сортировки в ковше экскаватора. Для формирования вещественного состава разнокачественных потоков горной массы на раздельное полезное использование, цикличную или раздельную переработку целесообразно использовать гидравлические экскаваторы оснащенные специальным геофизическим оборудованием, средствами высокоточного позиционирования, встроенными микропроцессорными системами, частичной и полной автоматизации процесса селективной выемки, погрузки разносортной горной массы. Поэтому тема дипломного проекта «Разработка автоматизированной системы высокоточного позиционирования ковша экскаватора» является актуальной.
Содержание

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 2 НА ДИПЛОМНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ 2 Пояснительная записка 2 График выполнения дипломного проекта 6 ВВЕДЕНИЕ 8 1. ОБЩИЙ РАЗДЕЛ. 10 1.1. Обзор систем высокоточного позиционирования 10 1.2. Программно-технические комплексы высокоточного позиционирования экскаваторных работ 11 1.2.1. Общая характеристика 11 1.2.2. Программное обеспечение офиса BenchView 13 1.2.3. Бортовой комплекс BenchManager 16 1.2.4. Эффективность применения систем высокоточного позиционирования экскаваторов 18 1.2.5. Система управления работой экскаватора 20 1.2.6. Модуль высокоточного позиционирования 22 1. 3. .Логика решения задачи 24 2. СПЕЦИАЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ 29 2.1. Программирование Ethernet модулей KernelChip на языке Delphi для дистанционной передачи данных 29 3.ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 34 3.1. Принцип выбора технического оборудования для подсистемы 34 3.1.1. Выбор и обоснование методов защиты и контроля данных 34 3.1.2. Методы тестирования и отладки программных модулей 35 3.1.3. Инструкция пользователя по работе с комплексом программ подсистемы 38 4. ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ. 44 4.1.Технико-экономическая эффективность использования информационной технологии. 44 4.1.1.Методика расчета технико-экономической эффективности 44 использования информационной технологии. 44 4.1.2. Расчет технико-экономической эффективности АРМ. 46 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 48 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 48 ПРИЛОЖЕНИЕ 51
Список литературы

1. Коц Г.А., Чернопятов С.Ф., И.В. Шманенков Технологическое опробование и картирование месторождений. – М.: Недра, 1980. 2. Хакулов В.А. Обоснование пошаговой адаптации комбинированной разработки нагорного месторождения к меняющимся горно-технологическим условиям: ? дис. … докт. техн. наук. ? Новочеркасск,2009. ? 387 с. 3. Ревнивцев В.И., Крапивский Е.И., Волков А.А. Применение нейтронных методов сортировки руд цветных и редких металлов. Обогащение руд. 1987, №2, с.4-7. 4. Старчик Л.П. Ядерно-физические методы для рудоподготовки. Комплексная переработка минерального сырья. М., Наука, 1992, с. 130-136. 5. Ревнивцев В.И., Рыбакова Т.Г., Леман Е.П. Рентгенорадиометрическое обогащение комплексных руд цветных и редких металлов, Недра, 1990. 6. Автоматизированные системы управления «WENCO» для карьеров // Wenco International Mining Systems Ltd. 100-10271 Shellbridge Way Richmond, B.C., Canada V6X 2W8, 2015г 7. Патент РФ № 2537451. Способ селективной выемки / Хакулов В.А., Крапивский Е.И., Разоренов Ю.И., Хакулов З.А., Хакулов В.В. // Бюл. И. – 2015. – № 1. Кнорринг, В. И. Теория, практика и искусство управления: учебник для вузов. — М.: Норма, 2007. 2. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления: учеб. пособие. — СПб.: Профессия, 2007. 3. http://www.allbest.ru 4. http://www.wikipedia. Ru 5. Н.И.Подлесный, В.Г.Рубанов. Элементы систем автоматического управления. 6. http://www.gaw.ru/ 7. http://www.optimalsystems.ru/ 8. http://www.fito-agro.ru/ 9. http://www.kipshop.ru/aip/index.php?id=263 10. http://www.rusparnik.ru/forum/teplichnoe-oborudovanie/teplichnaya-avtomatika 11. http://agromarket.su 12. http://www.ideasandmoney.ru/Ntrr/Details/137786 13. http://www.complexdoc.ru 14. Пьявченко Т.А. Автоматизированное управление в технических системах. Учебное методическое пособие, 1999 г. 15. Автоматизированная система контроля технологических параметров тепличного комбината. Журнал «Современные технологии автоматизации» 16. http://knowledge.allbest.ru 17. http://referat.bookap.info 18. http://nbra.ru 19. Основы автоматизации технологических процессов и производств, Соснин О.М. 20. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования, Петров И.В. 21. Теория автоматического управления, Е.Н. Гордеев, Ю.С. Сергеев. 22. Системы числового программного управления, Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. 23. Автоматизация технологических процессов, Бородин И.Ф., Недилько Н.М. 24. Теория автоматического управления, Е.Н. Гордеев, Ю.С. Сергеев. 25.Автоматизация типовых технологических процессов, Корытин A.M., Петров Н.К., Радимов С.Н., Шапарев Н.К.
Отрывок из работы

1. ОБЩИЙ РАЗДЕЛ. 1.1. Обзор систем высокоточного позиционирования Высокоточное спутниковое позиционирование - распространенная на Западе технология, относительно недавно пришедшая в Россию. Суть технологии - в уточнении сигнала, получаемого с навигационных спутников систем ГЛОНАСС и GPS (есть и другие спутниковые системы - Beidou, QZSS и Galileo, но говорить об их широком применении пока рано) за счет их обработки наземными аппаратно-программными комплексами - сетями референцных станций. Необходимость высокоточного спутникового позиционирования У всех есть мобильный телефон или автомобильный навигатор. Возможно, вы сталкивались с ситуацией - вы ведете машину, полагаясь на показания навигатора. В какой-то момент он говорит «Поверните направо». Но вы видите, что на самом деле поворот вы уже проехали. Это вызвано тем, что в самом лучшем случае бытовой навигатор дает точность местоопределения не лучше 5 метров, а обычно – в пятне от 10 до 100 метров (в зависимости от многих условий). Такая низкая точность объясняется тем, что между спутниками и поверхностью Земли – почти 20 тыс. километров. Радиосигнал, поступающий на ваш навигатор, меняется в результате фазовых искажений и атмосферных неоднородностей. Для того, чтобы повысить точность спутникового сигнала, создаются наземные аппаратно-программные комплексы, уточняющие спутниковый сигнал до 1 см в плане и 2 по высоте путем введения так называемых спутниковых поправок. Такая точность не нужна обычному человеку. Даже учитывая погрешности и неудобства при ошибках навигаторов, существующая точность вполне достаточна. Высокоточная спутниковая навигация на основе сетей референцных станций нужна для промышленного использования - автоматизации работы машин и механизмов, деформационного мониторинга критически важных и опасных объектов, повышения точности геодезических работ. Использование высокоточных навигационных поправок позволяет сэкономить большие средства за счет экономии материалов, оптимизации работ при одновременном повышении качества работ и их эффективности. Созданием сетей высокоточного спутникового позиционирования в России занимается только одна организация: совместное предприятие, созданное американской компанией Trimble и ОАО "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" - "Руснавгеосеть".
Не смогли найти подходящую работу?
Вы можете заказать учебную работу от 100 рублей у наших авторов.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 5 мин!
Похожие работы
Служба поддержки сервиса
+7(499)346-70-08
Принимаем к оплате
Способы оплаты
© «Препод24»

Все права защищены

Разработка движка сайта

/slider/1.jpg /slider/2.jpg /slider/3.jpg /slider/4.jpg /slider/5.jpg